VK Retargeting

КБ-78 проектирует роботизированные решения как часть автоматизации производства: специализированные роботы, нестандартные манипуляторы и узлы для интеграции с технологическими линиями. Контроллеры, приводы и платформы подбираются под требования проекта.

Примеры роботизированных решений

См. портфолио роботизированного оборудования.

Когда нужен проект робота, а не готовая ячейка

Если задача не закрывается стандартным промышленным манипулятором: нестандартная кинематика, среда эксплуатации, мобильность, специальная функция или интеграция в уникальную линию. Для типовых ячеек с манипулятором используйте промышленные роботы-манипуляторы.

Частые вопросы

Разрабатываете ли роботов с нуля или только интегрируете готовые манипуляторы?

В портфолио есть специализированные решения, спроектированные КБ-78, например delta-робот и робот-пожарный. Интеграция промышленных манипуляторов и ячеек — на странице промышленные роботы-манипуляторы.

С какими направлениями связана роботизация?

Роботизация часто связана с автоматизацией производства, испытательными стендами и производственными линиями. Состав работ зависит от ТЗ.

Какие исходные данные нужны для роботизированного узла?

Нужны описание операции, рабочая зона, масса и габариты объекта, цикл, требования к точности, безопасности, среде эксплуатации и интерфейсам с линией или станком.

КБ-78 проектирует роботизированное оборудование как инженерное решение под конкретную задачу, а не как продажу типового манипулятора из каталога. Это могут быть специализированные роботы, нестандартные кинематические схемы, мобильные или отраслевые установки.

Интеграция промышленных роботов-манипуляторов, захватов и готовых ячеек описана на странице промышленные роботы-манипуляторы. Общая автоматизация процесса — в разделе промышленная автоматизация.

Услуги по созданию промышленных роботов

Задачи роботизированного оборудования

  • разработка специализированного робота или роботизированного узла под нестандартную операцию;
  • проектирование кинематики, приводов, датчиков и системы управления;
  • интеграция робота в линию, стенд или производственный участок;
  • программирование траекторий, логики безопасности и обмена данными;
  • испытания, документация и приёмка по критериям ТЗ.

Выполненные проекты

Готовые КП

Все КП

Этапы проекта роботизированного оборудования

  1. Постановка задачи. Определяем операцию, рабочую зону, массу и габариты объекта, цикл, точность, среду эксплуатации и требования к безопасности.
  2. Выбор концепции. Решаем, нужен ли специализированный робот, нестандартная кинематика или адаптация существующего решения под процесс.
  3. Проектирование. Разрабатываем механику, приводы, датчики, систему управления, защитные элементы, КД и программу испытаний.
  4. Изготовление и интеграция. Производим узлы, собираем робота, программируем логику, подключаем к линии или стенду заказчика.
  5. Испытания и передача. Проверяем траектории, цикл, безопасность, документируем настройки и передаём результат по критериям приёмки.

Если задача сводится к подбору промышленного манипулятора, проектированию захвата и пусконаладке ячейки, используйте страницу промышленные роботы-манипуляторы.

Наши преимущества

Отрабатываем риски на этапе проектирования
Отрабатываем риски на этапе проектирования
Проверяем ключевые технические решения до изготовления: конструкцию, нагрузки, компоновку, доступность обслуживания и интеграцию с площадкой.
Показываем проекты в работе
Показываем проекты в работе
По согласованию можно обсудить текущие изделия и увидеть, как устроены проектирование, сборка и проверка оборудования.
Объясняем технические решения
Объясняем технические решения
Инженерная команда помогает разобраться в вариантах реализации, ограничениях и рисках до запуска проекта.
Работаем по договору
Работаем по договору
Фиксируем состав работ, этапы, ответственность сторон и гарантийные условия в договоре.
Согласованные сроки этапов
Согласованные сроки этапов
Планируем проект по этапам и заранее согласуем контрольные точки: ТЗ, проектирование, изготовление, сборка и ПНР.
Доводим задачу до рабочего изделия
Доводим задачу до рабочего изделия
Работаем не только с чертежом, но и с конечной функцией оборудования: производительностью, точностью и удобством эксплуатации.
Ответственность закреплена в договоре
Ответственность закреплена в договоре
Критичные сроки и условия выполнения фиксируются документально, чтобы проект был управляемым для обеих сторон.
Организуем передачу и доставку
Организуем передачу и доставку
Помогаем с упаковкой, передачей оборудования, доставкой и подготовкой к запуску на площадке заказчика.
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Материалы, покрытия и комплектующие подбираются под нагрузки, среду, точность и ресурс конкретного изделия.

Этапы реализации проекта

Фиксируем задачу, формат взаимодействия и ответственных со стороны заказчика. При необходимости подписываем NDA до передачи чертежей, схем, программ, фото/видео участка и другой технической информации.

Изучаем производственную задачу, требования к результату, ограничения площадки и действующего оборудования. Для проекта это может быть новая установка, разработка КД/ПО или модернизация существующей линии.

При необходимости проводим выезд или техническую сессию онлайн. Уточняем, что именно требуется: спроектировать, изготовить, запрограммировать, интегрировать, заменить или доработать.

Совместно формируем ТЗ: функции, производительность, точность, безопасность, интерфейсы, условия эксплуатации и критерии приемки. Если готового ТЗ нет, помогаем собрать его на основе исходных данных.

Проверяем техническую реализуемость, критичные ограничения, риски по срокам, комплектующим, интеграции и остановам производства. Предлагаем рабочую концепцию и варианты исполнения, если есть несколько путей решения.

Готовим коммерческое предложение с составом работ, поставок, сроками и допущениями. Для сложных проектов фиксируем этапы: проектирование, разработка, изготовление/доработка, испытания, внедрение.

Выполняем проектирование, выпуск документации, разработку ПО, подбор и закупку комплектующих, изготовление узлов или работы по модернизации. Согласуем ключевые технические решения и ведем проект до готовности к испытаниям и внедрению.

Проводим проверки по согласованной программе: заводские испытания на нашей площадке или внутренние испытания для документации/ПО, приемо-сдаточные испытания и приемку на объекте заказчика при внедрении. Результаты фиксируются протоколами.

Выполняем ПНР, интеграцию с существующим оборудованием, обучение персонала и передачу документации. После сдачи проекта обеспечиваем гарантийную и сервисную поддержку по условиям договора.

Вы можете выбрать удобный вам вариант оплаты

Проектная оплата

Проектная оплата

Подходит для тех, кому необходима реализация проекта «под ключ» или ведение его определенного этапа

Почасовая оплата

Почасовая оплата

Подходит для тех, кому нужно выполнить небольшие проекты или задачи

Оплата документов

Оплата документов

Подходит для тех, кому необходима только документация по проекту

Форма заявки
Обсудить роботизированное решение под ТЗ
Получите бесплатный расчет в течение трех рабочих дней

Для оценки опишите операцию, рабочую зону, объект manipуляции, цикл, точность, среду эксплуатации, существующее оборудование и требования к приёмке. Если есть 3D-модель, видео процесса или эскиз — приложите к заявке.

Вопросы и ответы

С задачами по нестандартному оборудованию и инженерным решениям: изготовление узлов и установок, проектирование механики/электрики, разработка ПО и шкафов управления, модернизация действующего оборудования или линий.

Нужны описание задачи, текущий процесс, целевые показатели, ограничения по площадке и безопасности, фото/видео, чертежи или схемы при наличии. Для модернизации полезны паспорта оборудования, схемы, состав контроллеров/приводов и описание текущих проблем.

Да. Мы помогаем сформировать ТЗ: уточняем требования, фиксируем границы работ, критерии приемки и допущения. Это особенно важно для нестандартных решений, где нельзя корректно считать проект только по краткому описанию.

Да, работаем по NDA. Это актуально при передаче чертежей, технологических данных, программ, схем управления, информации о производительности и внутренней организации производства.

Сначала возможна предварительная оценка диапазоном. Точный расчет формируется после анализа исходных данных, состава работ, требований к документации, комплектующим, испытаниям, интеграции и графику остановов производства.

Состав зависит от проекта: КД, спецификации, электрические схемы, инструкции, программы и методики испытаний, протоколы заводских и приемо-сдаточных испытаний, исполнительная документация. Для ПО дополнительно согласуются описание алгоритмов, интерфейсов и условия передачи исходных материалов.

Критерии приемки фиксируются заранее. Для оборудования и модернизации это могут быть заводские и приемо-сдаточные испытания, проверка производительности, безопасности и стабильности работы; для проектирования и программирования — проверка документации, алгоритмов, интерфейсов и тестовых сценариев.

Да, если доступны необходимые данные по интерфейсам, сигналам, контроллерам и ограничениям объекта. На этапе ТЗ фиксируем границы ответственности и порядок проверки интеграции на площадке.

Планируем работы с учетом технологических окон, заранее готовим документацию, комплектующие, ПО и сценарий переключения. Критичные операции стараемся выносить в подготовительный этап, чтобы сократить время остановки производства.

Гарантия, сервисная поддержка, выезды и удаленное сопровождение фиксируются в договоре. Работаем с промышленными заказчиками в разных регионах; оплата обычно разбивается по этапам проекта и привязывается к результатам.