Промышленные роботы

Что такое промышленный робот?

Промышленными роботами называются автономные устройства, которые состоят из системы управления и механического манипулятора. Они необходимы для налаживания производственных процессов на предприятиях.

Промышленные роботы выполняют различные задачи, такие как: сборка оборудования, покраска оборудования, проведение погрузочно-разгрузочных работ.

К преимуществам их использования на производстве стоит отнести:

• производительность;
• улучшение экономических показателей;
• высокое качество работ;
• безопасность;
• беспрерывный рабочий процесс.

Виды промышленных роботов

Для проектирования комплексных роботизированных систем требуется обширный опыт во всех областях проекта: механике, электронике, программном обеспечении. Наш опыт, отраженный в портфолио, позволяет разработать для вас правильное роботизированное решение, оптимизирующее вашу задачу самым рациональным методом. Системы защиты позволят рассчитать показатели на частотах до 10 кГц.

Команда конструкторского бюро КБ 78 разрабатывает и воплощает в жизнь решения для автоматизации производств, в том числе робототехнические системы, такие как:

Промышленные манипуляторы – они являются инструментом комплексной механизации и автоматизации производственных процессов путем перемещения разнообразных объектов по нескольким осям координат.

Складские манипуляторы – включают в себя стандартные решения для паллетизации, укладки продукции в коробки и ящики, сборки заказов и укладки их в тару.

Аналоги импортных манипуляторов.

Устройства перемещения деталей и заготовок – в современном металло- и деревообрабатывающем производстве широко применяются станки с ЧПУ. Однако для полной эффективности функционирования данных комплексов в них необходимо непрерывно загружать заготовки и забирать готовую продукцию. С этой задачей легко справляются роботы, функционирующие с непрерывным таймингом и в большинстве случаев обслуживающие несколько станков.

Сварочные позиционеры с ЧПУ – это специальные мехатронные устройства для фиксации деталей и поворота их с заданной скоростью. Они используются для сварки изделий с необходимой высокой точностью.

Сборочно-сварочная механизированная оснастка для зажима заготовок – используется на производствах серийных изделий, где сварочным роботам требуется точное позиционирование свариваемых изделий.

Декартовы роботы – мехатронные роботы, которые используют для движения линейные оси. Они используются специально для выполнения повторяющихся операций цикла укладки грузов среднего веса. Позволяют увеличить производительность производства за счет автоматизации процесса, а также экономии производственных площадей, т.к. рабочая зона данных роботов располагается над рабочим пространством.

Захваты промышленных роботов – одну из самых первостепенных задач в функционале робота имеет захват. Именно с помощью захвата робот реализует тот функционал, который в него заложен. Изготовление полнофункционального захвата, соответствующего требованиям функционала робота – это и есть первостепенная задача в проектировании данного изделия.

Дельта-роботы – вид портального робота, ключевой особенностью которого является высокая скорость операций перемещения. Особенно востребованы дельта-роботы на линиях упаковки, где за счет скорости выполнения заложенных в них функций можно добиться высокоскоростной отбраковки и сортировки изделий или продукции.

Портальные роботы – это современные автономные интеллектуальные машины, которые помогают ускорить производственные процессы и улучшить качество продукции. При помощи портальных роботов достигается максимальная эффективность автоматизированной связи рабочих процессов на производстве, в машиностроении и в складской сфере.

Системы машинного (промышленного) зрения – важнейшую роль в функционале роботов несет на себе машинное зрение. С помощью систем машинного зрения происходит обнаружение, идентификация и распознавание объектов, определение их местоположения. Исходя из полученных с помощью промышленного зрения данных робот осуществляет те задачи, которые в него и были заложены.

Применение промышленных роботов

Производство промышленных роботов востребовано среди потребителей, так как они имеют широкий спектр применения и востребованы в:

• пищевой промышленности. Автоматизированные машины используются в первичной и вторичной переработке. Промышленные роботы необходимы при разделке мяса, сортировке овощей и фруктов, резке продуктов, сортировке продукции, при оформлении кондитерских изделий, промывке пищевых продуктов;
• автомобильной сфере. На автомобильных заводах роботы: сваривают запчасти, окрашивают, собирают транспортные средства. Это делает рабочий процесс гибким, рентабельным, сводит к минимуму вероятность брака при производстве;
• производстве электроники. Использование промышленных манипуляторов позволяет оптимизировать процесс и исключить ручной труд;
• сельском хозяйстве. Чаще всего здесь используются автоматизированные кормушки и поилки, тракторы, комбайны, роботы для уборки, доильные аппараты. Применение промышленных роботов в сельском хозяйстве позволяет снизить себестоимость продукции, улучить показатели качества, повысить уровень безопасности.

Встречаются промышленные роботы и в медицине, электроэнергетике, лазерной резке, металлообработке, при производстве оптического оборудования. Они способны выполнять разнообразные сложные задачи и имеют неограниченные сферы эксплуатации.

Проектирование промышленных роботов

Промышленные роботы способны работать в автономном в режиме. Для налаженного рабочего процесса нет необходимости привлекать людей. Управлять их работой могут специальные программы.

Конструирование промышленного робота начинается с разработки технической документации, в которой подробно описывается сфера применения машины и ее эксплуатационные характеристики.

В комплект технической документации входят:

• чертежи. На них изображаются детали и данные, необходимые для сборки промышленного робота;
• руководство по эксплуатации изделия;
• инструкция по монтажу, обкатке, наладке, запуску, а также паспорт, в котором прописываются основные характеристики, параметры, сведения о сертификации.

Основные этапы при проектировании промышленных роботов:

1. Разработка разных вариантов машины и их оценка по заданным критериям.
2. Выделение уровней машины, например, планирование, передвижение, управление, уровень исполнительных механизмов.

Данный процесс многошаговый, он включает в себя проведение исследовательских работ, создание эскиза и технического проекта, проведение испытаний.

Общая процедура проектирования промышленных роботов выглядит следующим образом:

1. Формируются исходные данные.
2. Определяются цели и функции машин.
3. Проводится концептуальное проектирование (формируется внешний облик).
4. Осуществляется оптимизация роботов.
5. Составляется описание.
6. Разрабатывается техническая документация.
7. Изготавливается опытный образец и проводится подготовка к производству (после испытаний и доработки конструкций и технологий).

Стоимость промышленных роботов

Цена на автоматизированные машины в Санкт-Петербурге зависит от разных факторов: назначения, габаритов, функциональности, сферы применения, материалов изготовления.

Точную стоимость промышленного робота можно узнать на сайте. Она формируется в индивидуальном порядке, в зависимости от модели, сферы назначения, специфики предприятия. При подсчете итоговой цены учитываются функциональность, особенности, оснащение и пожелания заказчика. Заказать услугу по производству промышленных роботов в России можно в нашей компании. Мы предлагаем выгодные условия сотрудничества: демократичные цены, безграничные возможности, соблюдение сроков, индивидуальный подход к каждому заказчику.