Системы управления роботами

Системы управления роботами — это комплекс программных и аппаратных средств, которые обеспечивают управление и координацию действиями робота. Они позволяют роботу взаимодействовать с окружающей средой, выполнять различные задачи, реагировать на изменения условий его эксплуатации. Наша компания предлагает услуги по проектированию и внедрению систем управления роботами в различных вариантах – как, например, замена уже имеющейся и, по какой-то причине, не удовлетворяющей заказчика, так и разработка системы по техническому заданию заказчика «с нуля».

Что такое система управления роботами

Система управления роботами автоматически управляет всеми действиями робота, обеспечивая эффективное выполнение задач, поставленных перед ним.

Основными элементами роботов являются:

  • сенсоры. Роботы оснащены сенсорами для восприятия окружающей среды (камеры, датчики расстояния, гироскопы);
  • актуаторы. Это механизмы, позволяющие роботу взаимодействовать с окружающей средой (моторы, сервоприводы, гидравлические и пневматические системы);
  • центральный контроллер. Это электронный мозг робота, который обрабатывает данные, полученные от сенсоров, принимает решения и управляет актуаторами (встроенный микроконтроллер или центральный компьютер);
  • программное обеспечение. Оно управляет работой всех технических систем робота;
  • интерфейс пользователя. Используется для ввода команд и мониторинга состояния робота;
  • коммуникационные средства. Это средства связи, позволяющие роботу обмениваться информацией с другими роботами.

Системы управления роботами используются в разных областях: в быту, промышленности, медицине, авиации и многих других. Требования к системам управления зависят от конкретной сферы применения робота.

Области применения систем управления роботами

Системы управления промышленными роботами применяются в разных сферах:

  • в промышленном производстве. Роботы используются для выполнения разных задач на автоматизированных линиях производства (сборка, сварка, резка материалов). Также они используются для перемещения, подъема, укладывания предметов на производственных линиях;
  • в медицине – это всевозможные устройства диагностики;
  • в авиации;
  • в сельском хозяйстве (при посеве, поливе, уходе за растениями);
  • в автоматизации процесса перевозки грузов.

Готовые КП

Все КП

Виды автоматизированных систем управления роботами

К основным видам автоматизированных систем управления роботами стоит отнести:

  1. Программируемые логические контроллеры (PLC). Представляют собой специальные устройства, предназначенные для управления производственными процессами. Широко используются в промышленности и применяются для управления роботами на производственных линиях.
  2. Системы с числовым программным управлением (CNC). Применяются для управления движением инструментов и оборудования, оснащенного числовым программным управлением. Используются при обработке материалов (фрезеровке, токарных работах).
  3. Системы с датчиками и обратной связью. Включают датчики и механизмы обратной связи, которые помогают роботам реагировать на окружающую среду и корректировать рабочий процесс. Роботы с датчиками применяются в робототехнике, медицине, автономных транспортных средствах.
  4. Системы с искусственным интеллектом. Роботы с использованием искусственного интеллекта способны к обучению и принятию решений на основе анализа данных.
  5. Системы удаленного управления. Эти системы позволяют операторам управлять роботами дистанционно, - через интернет и другие коммуникационные сети.

Преимущества системы управления роботами

К преимуществам использования систем управления роботами манипуляторами относятся:

  • точность и повторяемость цикла. Роботы выполняют задачи с высокой степенью точности, что важно в промышленных процессах и манипуляциях, где недопустимы погрешности;
  • эффективность и производительность. Роботы могут работать беспрерывно, что повышает производительность, снижает стоимость производства, предотвращает простои на предприятиях;
  • безопасность. Роботы выполняют работы, которые представляют опасность для здоровья человека (работа с опасными и ядовитыми веществами, под водой, взрывоопасные зоны);
  • экономичность. По сравнению с людьми, роботы работают более эффективно, с минимизацией брака и отходов на производстве;
  • автоматизация монотонных повторяющихся задач. Роботы эффективно обрабатывают эти задачи.

Где купить системы управления роботами в Санкт-Петербурге?

Заказать услуги по разработке и внедрению систем программного управления роботов в Санкт-Петербурге можно в КБ-78. Мы возьмемся за работу любой степени сложности и выполним ее оперативно, качественно, по доступной цене. Чтобы купить систему управления в робототехнике в КБ-78, достаточно связаться с нашим менеджером по номеру телефона, указанному на нашем сайте и обсудить все детали.

Наши преимущества

Мы имеем богатый опыт
Мы имеем богатый опыт
За годы работы мы накопили большой опыт и набили много шишек
Показываем нашу работу
Показываем нашу работу
Вы можете прийти к нам и посмотреть на текущие проекты в работе
Делимся знаниями
Делимся знаниями
Вы можете обсудить с нами опыт проблем по любому из наших проектов
Договор и официальная гарантия
Договор и официальная гарантия
Работаем по договору и предоставляем гарантию на всю продукцию и услуги
Скорость работ
Скорость работ
Наши специалисты всегда выполняют работу максимально быстро, качественно и точно в срок
Нацелены на результат
Нацелены на результат
При работе над нестандартными задачами мы в первую очередь нацелены на результат вашего проекта и гибко меняем подход , конечно же с тесным взаимодействием с заказчиком
Гарантия сроков
Гарантия сроков
Мы прописываем в договоре штрафы за каждый день нашей просрочки
Сами доставляем изделия вам
Сами доставляем изделия вам
Вам не придется решать проблему перевозки изделий
Качественные материалы
Качественные материалы
Используем исключительно высококачественные материалы, благодаря которым готовые изделия отличаются высокой прочностью и долговечностью

этапы проекта под ключ:

  • Понять, что вы хотите получить в итоге и какими техническими характеристиками должно обладать оборудование;
  • Продумать рамки вашего бюджета, в зависимости от марки комплектующих цены могут отличаться в несколько раз;
  • Собрать максимум технических данных и примеров;
  • Выслать нам ссылки на фото и видео материалы.

  • Связаться с менеджером одним из указанных на сайте способом;
  • Обсудить детали;
  • Менеджер передаст заявку на обсчет нашим инженерам.

  • Обсудить с нашими инженерами технические материалы и помочь понять все особенности процесса для расчета сметы на работы;
  • Чем глубже будет понимание процессов, тем точнее получится у нас расчет сметы на работы.

  • Утвердить конечное техническое задание к договору;
  • Расчет цены вашего нестандартного оборудования или модернизации по техническому заданию;
  • Согласовать сроки и этапы работ;
  • Подписать договор.

  • Наши инженера производят эскизное проектирование установки;
  • Подтверждают реалистичность выполнения всех технических требований заказчика;
  • Предоставляют 3D модели реализации узлов и механизмов вашего оборудования;
  • Высылают вам подробные сметы покупных комплектующих.

  • Проектирование Вашего оборудования с согласованием его у заказчика
  • Создание чертежей на механические узлы, проектирование электрики, автоматики, гидравлики и пневматики установки;
  • Разработка программного обеспечения верхнего уровня;
  • Разработка низкоуровневого программного обеспечения и написание управляющих программ для контроллеров;
  • Проверка новых узлов и механизмов конструкции в расчетных программах. Выполнение динамических расчетов и контроль самопересечений подвижной конструкции, статические прочностные расчёты всей конструкции в целом и деталей по отдельности.
  • Расчеты на ударную прочность, если это требует конструкция. Тепловые расчеты элементов конструкции и выявление проблем перегрева.

  • Закупка комплектующих;
  • Сварочные и слесарные работы;
  • Cборка узлов и готовых элементов согласно документации, утвержденной заказчиком;
  • Cборка электроники и шкафов автоматики;
  • Доработка программного обеспечения верхнего уровня;
  • Доработка низкоуровневого программного обеспечения и написания управляющих программ для контроллеров;
  • Окончательная сборка.

  • Испытания изготовленного изделия и лечение «детских» болезней;
  • Ресурсные испытания и подтверждение характеристик по техническому заданию.

Сдача изделия на нашей территории

Изготовление и доставка изделия на указанный вами адрес

Вы можете выбрать удобный вам вариант оплаты

Проектная оплата

Проектная оплата

Подходит для тех, кому необходима реализация проекта «под ключ» или ведение его определенного этапа

Почасовая оплата

Почасовая оплата

Подходит для тех, кому нужно выполнить небольшие проекты или задачи

Оплата документов

Оплата документов

Подходит для тех, кому необходима только документация по проекту

Оставить заявку
Получите бесплатный расчет в течение трех рабочих дней

Вопрос - Ответ

В разработке моделей и чертежей участвуют опытные инженеры, за плечами которых десятки (можно указать конкретное число) проектов. Также в зависимости от задачи нами и нашими партнерами используется современное программное обеспечение, поэтому результат работы соответствует ожиданию заказчика.

При работе с чертежами нужно не только учитывать желания заказчика, но и требования предоставленных методичек, а также указания руководителя и необходимо подробное описание. Чтобы сделать проект качественно и он соответствовал желанию клиента, мы проводим для него бриф, где уточняем необходимые детали и вопросы.

Клиент самостоятельно определяет формат и вид. Выполненные чертежи оформляются в формате по желанию заказчика. Нам для понимания задачи хватит и развернутого рисунка от руки.

Длительность гарантийного срока на проекты, которые сделаны нашими инженерами, зависит от сложности заказа и ценовой политики заказчика. Если заказчик хочет гарантию 24 или 36 месяцев, то в проекте будут использованы самые качественные материалы, что конечно скажется и на цене.

На время выполнения чертежей и других задач, влияют объём, сложности и требования клиента. В зависимости от сложности этот срок может варьироваться от 3 до 8 месяцев. Позвоните по номеру: +7 812 660 58 30 или напишите на почту: info@kb-78.ru. Менеджер определит сложность заказа и сообщит насколько быстро можно получить готовую работу.

Позвоните нам по телефону +7 812 660 58 30 и мы уточним подробности задачи. Также вы можете прислать информацию по заказу нам на почту info@kb-78.ru

Все работы оплачиваются строго в соответствии с заключенным договором.

Мы работаем по всей России и странам СНГ. Присылайте заявку и ваше техническое задание нам на почту info@kb-78.ru, мы его обязательно изучим и свяжемся с вами. Если вам предпочтительно обсудить детали по телефону, то укажите в какое время по Москве вам будет удобно говорить.

Да можем. Уровень наших специалистов на данный момент позволяет разработать практически любой аналог существующего продукта на рынке в мире.

Да, мы идем на встречу своим клиентам и нами разработаны схемы по отсрочкам платежей. В идеале от вас необходима кредитная история, подтверждающая ваши добропорядочные намерения, бухгалтерские документы финансовой состоятельности, хотелось бы подчеркнуть, что всё это индивидуальный процесс и обсуждается он при личной встрече.