VK Retargeting

КБ-78 проектирует автоматизированный склад заготовок под ТЗ: буфер хранения, адресная выдача, интерфейс к роботу или посту. Не типовой элеватор из каталога и не коробочная WMS.

Типовые схемы

Вертикальный и элеваторный склад, двухъярусный накопитель ложементов, линейный накопитель с адресной выдачей, накопитель кассет со штабелером. Формат кассет, масса и такт линии фиксируются в ТЗ.

Частые вопросы

Это WMS или складской софт?

Нет. Здесь механика автоматизированного склада: накопители, выдача, ПЛК и HMI. Учёт запасов, WMS и ERP — на странице систем управления складом.

Какие схемы склада делаете?

Элеваторные и вертикальные, двухъярусные накопители, линейные накопители с адресной выдачей и накопители кассет с двухкоординатным штабелером. Схему выбираем по такту линии, формату кассет и доступу оператора.

Можно поставить готовый AS/RS из каталога?

Серийную витрину не держим. Склад считаем по кассетам, массе изделия, такту и интерфейсу с линией или роботом.

Чем эта страница отличается от автоматизации предприятия?

Автоматизация предприятия закрывает линию целиком. Здесь — складской модуль: хранение заготовок, буфер и адресная выдача в соседний пост.

КБ-78 проектирует и изготавливает автоматизированный склад как часть производственной линии: накопители кассет, элеваторные и двухъярусные схемы, штабелер, ПЛК и HMI. Это механика хранения и выдачи под такт линии, а не WMS.

Учёт запасов, WMS и ERP — на странице систем управления складом.

Задачи автоматизированных складских систем

  • буферизация заготовок, кассет и ложементов между операциями производственной линии;
  • адресное хранение и выдача на приёмный стол, роботу или манипулятору;
  • сокращение ручных перемещений, ошибок комплектации и простоев смежных процессов;
  • контроль наличия изделий, положения полок, состояния дверей, аварий и готовности поста;
  • интеграция с ПЛК, HMI, EtherCAT, дискретными сигналами 24V DC, WMS или ERP;
  • адаптация под габариты заготовок, количество ложементов, такт линии и требования безопасности.

Схема автоматизированного склада заготовок

Автоматизированный склад заготовок проектируется как часть производственной линии: зона загрузки ложементов, буфер хранения, механизм выдачи, приёмный стол или интерфейс для робота, система контроля наличия и контур безопасности. Такая схема подходит, когда заготовки, оснастка или кассеты должны подаваться на следующий пост адресно и без остановки смежных операций.

В проекте фиксируются количество ячеек, формат кассет, масса изделия, такт линии, способ доступа оператора, требования к диагностике и протокол обмена с системой верхнего уровня. В зависимости от задачи склад может быть вертикальным, элеваторным, двухъярусным или выполненным как линейный накопитель с адресной выдачей.

Накопитель кассет с двухкоординатным штабелером

Для производственных линий, где нужно буферизовать ложементы с изделиями между операциями, КБ-78 проектирует накопители кассет с адресным хранением и выдачей на приёмный стол. Типовая компоновка включает рамную конструкцию с раздельными зонами доступа, полки для ложементов и двухкоординатный штабелер: вертикальный подъём по оси Y и горизонтальное выдвижение перекладчика по оси X.

Перемещение может выполняться сервоприводами с обратной связью по энкодеру, а связь с линией — через ПЛК, HMI и дискретные сигналы 24V DC. Оператор получает доступ к состоянию полок, диагностике датчиков, управлению дверями и сервисным настройкам. Безопасность обеспечивают электронные замки, световая индикация состояния блоков и аварийный контур.

Двухъярусный накопитель ложементов

Если на участке нужен компактный пост автоматической подачи, применяется двухъярусный накопитель кассет: две полки расположены одна над другой и работают последовательно. После исчерпания деталей на нижней полке система выдвигает верхнюю, а оператор может заменить ложементы без остановки противоположной полки.

Выдвижение полок может выполняться бесштоковыми пневмоцилиндрами с контролем крайних положений, а наличие ложементов и деталей — датчиками. Управление постом строится на ПЛК линии, удалённых модулях ввода-вывода и промышленной сети EtherCAT; резервный интерфейс можно выполнить через дискретные сигналы 24V DC. Трёхцветная сигнальная колонна показывает готовность, необходимость замены и аварийные состояния.

Этапы разработки автоматизированного склада

  1. Анализ исходных данных. Уточняем типы заготовок, ложементов и кассет, суточные объёмы, такт линии, требования к адресной выдаче, доступу оператора и безопасности.
  2. Концепция и компоновка. Определяем схему хранения, количество полок, зоны загрузки и выдачи, интерфейсы с роботом, манипулятором или производственной линией.
  3. Проектирование механики и управления. Разрабатываем раму, полки, штабелер или выдвижные ярусы, шкаф управления, датчики, HMI, аварийный контур и протокол обмена.
  4. Изготовление и сборка. Производим металлоконструкции, монтируем приводы, пневматику, датчики, замки, сигнальную индикацию и кабельные трассы.
  5. Пусконаладка и приёмка. Проверяем выдачу кассет, диагностику, работу EtherCAT или дискретного интерфейса, безопасность и критерии приёмки по ТЗ.

Для систем управления складом, учёта запасов и WMS-логики используйте смежную страницу систем управления складом. Здесь фокус — на механике склада, накопителях, буферизации и интеграции оборудования в линию.

Наши преимущества

Отрабатываем риски на этапе проектирования
Отрабатываем риски на этапе проектирования
Проверяем ключевые технические решения до изготовления: конструкцию, нагрузки, компоновку, доступность обслуживания и интеграцию с площадкой.
Показываем проекты в работе
Показываем проекты в работе
По согласованию можно обсудить текущие изделия и увидеть, как устроены проектирование, сборка и проверка оборудования.
Объясняем технические решения
Объясняем технические решения
Инженерная команда помогает разобраться в вариантах реализации, ограничениях и рисках до запуска проекта.
Работаем по договору
Работаем по договору
Фиксируем состав работ, этапы, ответственность сторон и гарантийные условия в договоре.
Согласованные сроки этапов
Согласованные сроки этапов
Планируем проект по этапам и заранее согласуем контрольные точки: ТЗ, проектирование, изготовление, сборка и ПНР.
Доводим задачу до рабочего изделия
Доводим задачу до рабочего изделия
Работаем не только с чертежом, но и с конечной функцией оборудования: производительностью, точностью и удобством эксплуатации.
Ответственность закреплена в договоре
Ответственность закреплена в договоре
Критичные сроки и условия выполнения фиксируются документально, чтобы проект был управляемым для обеих сторон.
Организуем передачу и доставку
Организуем передачу и доставку
Помогаем с упаковкой, передачей оборудования, доставкой и подготовкой к запуску на площадке заказчика.
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Материалы, покрытия и комплектующие подбираются под нагрузки, среду, точность и ресурс конкретного изделия.

Этапы реализации проекта

Фиксируем задачу, формат взаимодействия и ответственных со стороны заказчика. При необходимости подписываем NDA до передачи чертежей, схем, программ, фото/видео участка и другой технической информации.

Изучаем производственную задачу, требования к результату, ограничения площадки и действующего оборудования. Для проекта это может быть новая установка, разработка КД/ПО или модернизация существующей линии.

При необходимости проводим выезд или техническую сессию онлайн. Уточняем, что именно требуется: спроектировать, изготовить, запрограммировать, интегрировать, заменить или доработать.

Совместно формируем ТЗ: функции, производительность, точность, безопасность, интерфейсы, условия эксплуатации и критерии приемки. Если готового ТЗ нет, помогаем собрать его на основе исходных данных.

Проверяем техническую реализуемость, критичные ограничения, риски по срокам, комплектующим, интеграции и остановам производства. Предлагаем рабочую концепцию и варианты исполнения, если есть несколько путей решения.

Готовим коммерческое предложение с составом работ, поставок, сроками и допущениями. Для сложных проектов фиксируем этапы: проектирование, разработка, изготовление/доработка, испытания, внедрение.

Выполняем проектирование, выпуск документации, разработку ПО, подбор и закупку комплектующих, изготовление узлов или работы по модернизации. Согласуем ключевые технические решения и ведем проект до готовности к испытаниям и внедрению.

Проводим проверки по согласованной программе: заводские испытания на нашей площадке или внутренние испытания для документации/ПО, приемо-сдаточные испытания и приемку на объекте заказчика при внедрении. Результаты фиксируются протоколами.

Выполняем ПНР, интеграцию с существующим оборудованием, обучение персонала и передачу документации. После сдачи проекта обеспечиваем гарантийную и сервисную поддержку по условиям договора.

Вы можете выбрать удобный вам вариант оплаты

Проектная оплата

Проектная оплата

Подходит для тех, кому необходима реализация проекта «под ключ» или ведение его определенного этапа

Почасовая оплата

Почасовая оплата

Подходит для тех, кому нужно выполнить небольшие проекты или задачи

Оплата документов

Оплата документов

Подходит для тех, кому необходима только документация по проекту

Форма заявки
Обсудить автоматизированный склад заготовок
Получите бесплатный расчет в течение трех рабочих дней

Для оценки приложите описание заготовок или изделий, формат кассет и ложементов, требуемое количество полок, такт линии, схему зоны загрузки/выдачи, требования к ПЛК, EtherCAT, дискретным сигналам, HMI и безопасному доступу оператора.

Вопросы и ответы

С задачами по нестандартному оборудованию и инженерным решениям: изготовление узлов и установок, проектирование механики/электрики, разработка ПО и шкафов управления, модернизация действующего оборудования или линий.

Нужны описание задачи, текущий процесс, целевые показатели, ограничения по площадке и безопасности, фото/видео, чертежи или схемы при наличии. Для модернизации полезны паспорта оборудования, схемы, состав контроллеров/приводов и описание текущих проблем.

Да. Мы помогаем сформировать ТЗ: уточняем требования, фиксируем границы работ, критерии приемки и допущения. Это особенно важно для нестандартных решений, где нельзя корректно считать проект только по краткому описанию.

Да, работаем по NDA. Это актуально при передаче чертежей, технологических данных, программ, схем управления, информации о производительности и внутренней организации производства.

Сначала возможна предварительная оценка диапазоном. Точный расчет формируется после анализа исходных данных, состава работ, требований к документации, комплектующим, испытаниям, интеграции и графику остановов производства.

Состав зависит от проекта: КД, спецификации, электрические схемы, инструкции, программы и методики испытаний, протоколы заводских и приемо-сдаточных испытаний, исполнительная документация. Для ПО дополнительно согласуются описание алгоритмов, интерфейсов и условия передачи исходных материалов.

Критерии приемки фиксируются заранее. Для оборудования и модернизации это могут быть заводские и приемо-сдаточные испытания, проверка производительности, безопасности и стабильности работы; для проектирования и программирования — проверка документации, алгоритмов, интерфейсов и тестовых сценариев.

Да, если доступны необходимые данные по интерфейсам, сигналам, контроллерам и ограничениям объекта. На этапе ТЗ фиксируем границы ответственности и порядок проверки интеграции на площадке.

Планируем работы с учетом технологических окон, заранее готовим документацию, комплектующие, ПО и сценарий переключения. Критичные операции стараемся выносить в подготовительный этап, чтобы сократить время остановки производства.

Гарантия, сервисная поддержка, выезды и удаленное сопровождение фиксируются в договоре. Работаем с промышленными заказчиками в разных регионах; оплата обычно разбивается по этапам проекта и привязывается к результатам.