VK Retargeting

Система предназначена для автоматизированного перемещения паллет с изделиями между постами сборки, контроля и технологических операций. Паллета останавливается и фиксируется в зоне выполнения работы; при необходимости поднимается над лентой. Это поставка модульного стандартного решения с подбором конфигурации под ТЗ, а не разработка уникального конвейера «с нуля». По классу — аналог Bosch Rexroth TS 1: малые изделия, паллеты от 80×80 мм, масса паллеты с изделием до 3 кг.

Принцип работы

Паллета не закреплена на тяговом органе. Её увлекают две непрерывно движущиеся ленты (в отдельных исполнениях — зубчатый ремень, пластинчатая или накопительная роликовая цепь). Привод работает постоянно.

  • Остановка на посту — пневматический стопор: паллета удерживается, лента продолжает движение (паллета проскальзывает). Открытие стопора — по сигналу поста или вручную.
  • Накопление — перед постом можно собрать буфер из нескольких паллет и скомпенсировать разницу тактов.
  • Позиционирование — при необходимости паллета поднимается над лентой (до 50 мм) и фиксируется; усилие процесса до 100 Н.
  • Адресация — маршрут и состояние обработки могут храниться на носителе данных паллеты (децентрализованно или в контроллере линии).

Компоновки трассы

Из типовых секций собирается трасса нужной формы: от простой линии до замкнутого контура с ответвлениями. Ниже — восемь рабочих вариантов. Под списком те же схемы в том же порядке.

  • Смешанная схема — на одной трассе сочетаются прямые участки, петля и ответвления. Её ставят, когда одного контура не хватает: часть операций идёт в основном потоке, часть — на выделенных ветках. Это не отдельный тип секции, а комбинация типовых модулей под маршрут изделия.
  • Параллельные рабочие места — несколько постов стоят рядом на общем потоке. Паллеты распределяются по местам без удлинения линии, операции выполняются одновременно. От смешанной схемы отличается тем, что геометрия трассы остаётся простой, а параллельны именно посты, а не контуры.
  • U-образная форма (с лифтом) — компактная «подкова»: загрузка и выгрузка оказываются с одной стороны площадки. Лифт нужен, если посты или возврат паллет лежат на другом уровне. Не путать с подъёмом паллеты на 50 мм в зоне операции — тот модуль работает на посту, а не между ярусами трассы.
  • Линейная компоновка (с лифтом) — прямая трасса с вертикальной передачей паллет на другой ярус. Её выбирают при вытянутой площадке и перепаде высоты, когда петля не нужна. Лифт здесь — переход между уровнями линии, а не позиционирование на рабочем месте.
  • Прямоугольный контур — замкнутый прямоугольник из линейных и криволинейных секций. Паллеты возвращаются в начало цикла по периметру. От U-образной формы отличается замкнутым оборотом: отдельный возвратный путь не проектируют.
  • Главный контур — базовая замкнутая петля, посты стоят по ходу движения. Это исходная схема для большинства сборочных линий: накопительный поток, общий такт, типовые стопоры и позиционеры. От прямоугольника отличается не формой секций, а тем, что контур может быть любой замкнутой петлёй, не только четырьмя сторонами.
  • Главный контур — станции в ряд — та же петля, но посты собраны подряд вдоль одной стороны. С другой стороны остаётся транспорт и возврат. Так проще доступ операторов, одинаковый такт и короче коммуникации. Это не отдельный модуль, а раскладка постов на главном контуре.
  • Боковой контур и смешанная форма — шунт: паллета выводится из основного такта на боковую ветку и возвращается после операции. На ответвлении допустима смешанная геометрия (прямая, петля, параллельные посты). От смешанной схемы на всей трассе отличается тем, что «смешение» локализовано на боковом контуре, а главный поток сохраняет свой такт.

Нагрузка и ограничения

Нагрузка паллеты — это масса пустой паллеты, изделия, оснастки и носителя данных. Суммарная масса паллет, одновременно накопленных на участке, не должна превышать допустимую нагрузку секции; иначе участок делят на несколько. Центр тяжести груза — по возможности по центру паллеты; высота центра тяжести не больше половины ширины паллеты, иначе возможны срывы на разгоне, поворотах и перекладках.

Подбор под площадку

До поставки фиксируют изделие, размер и массу паллеты, число постов, такт и компоновку трассы. Проверяют монтажные ограничения, основание, электропитание и пневмосеть.

Характеристики транспортной системы

Окончательные параметры рассчитываются под конкретную задачу и выбранную компоновку. Ниже — типовой диапазон аналога Bosch Rexroth TS 1.

ПараметрЗначение
Ширина колеи80, 120, 160 мм
Длина секцииот 1000 до 12 000 мм
Допустимая нагрузка на секцию (в накоплении)до 80 кг
Масса паллеты с изделиемдо 3 кг
Минимальная масса паллеты0,5 кг (для корректной работы стопоров и позиционирования)
Усилие процесса (позиционирующий модуль)до 100 Н
Подъём паллеты над лентойдо 50 мм
Пневмопитаниесжатый воздух 4–6 бар (расчётные данные при 5 бар)
Рабочая температура+5…+40 °C; до +60 °C при снижении нагрузки на 20 %
Температура хранения−25…+70 °C
Относительная влажность5–85 %, без конденсата
Электропитаниетрёхфазная сеть; двигатели IP 55 с термоконтактами, 0,12–0,37 кВт
ПрименениеESD/EPA зоны, чистые помещения до ISO 7, сухие помещения
Реверсивный режимдопустим
Материалысталь с антикоррозионной защитой, алюминий, латунь, полиуретан, полиамид, сверхвысокомолекулярный полиэтилен

Ширина колеи задаётся размером паллеты. У прямоугольных паллет продольная и поперечная колеи могут различаться. Суммарная масса паллет на участке не должна превышать нагрузку секции.

Типовые модули системы

Трасса собирается из согласованных модулей: паллет, линейных ленточных секций, привода перекидывания между линиями, подъёмного модуля и позиционера-стопора. Карточки ниже — отдельные позиции поставки; совместимость и нагрузка задаются выбранной компоновкой.

Выполненные проекты

Преимущества системы

  • Накопительный принцип — паллеты не закреплены на тяговом органе, образуют буфер перед постом и подаются по готовности операции.
  • Модульность — трасса любой сложности из линейных секций, кривых, перекидывания, подъёма и позиционирования.
  • Точное позиционирование — подъём паллеты до 50 мм над лентой, усилие процесса до 100 Н.
  • Для малых изделий — паллеты от 80×80 мм, масса паллеты с изделием до 3 кг.
  • Энергоэффективность — доступны исполнения приводов с пониженным энергопотреблением.
  • Низкие эксплуатационные затраты — большинство узлов не требует регулярного обслуживания.

Для подбора нужны

  • габариты, масса и форма изделия;
  • тип и размеры паллет (или требования к ним);
  • число рабочих постов и последовательность операций;
  • требуемый такт / производительность;
  • компоновка площадки и монтажные условия;
  • условия среды: температура, влажность, ESD/чистота;
  • наличие сжатого воздуха 4–6 бар.

Частые вопросы о транспортной системе

Какие изделия можно транспортировать?

Система рассчитана на сборку и межоперационное перемещение малых изделий: паллеты от 80×80 мм, масса паллеты с изделием до 3 кг. Надёжность обеспечивают типовые ленточные секции, перекидывание, подъём и кривые.

Можно ли накапливать паллеты перед постами?

Да. Паллеты не закреплены жёстко на тяговом органе, накапливаются перед позициями и подаются на пост по мере его готовности. Перед отдельными постами можно организовать буфер из нескольких паллет.

Какая точность позиционирования обеспечивается?

Подъёмно-позиционирующие модули фиксируют паллету в зоне операции: подъём до 50 мм, усилие процесса до 100 Н. Для корректной работы стопоров минимальная масса паллеты — 0,5 кг.

В каких условиях можно эксплуатировать систему?

Рабочая температура +5…+40 °C (до +60 °C при снижении нагрузки на 20 %), влажность 5–85 % без конденсата. Доступны исполнения для ESD/EPA, чистых помещений до ISO 7 и сухих помещений.

Какое пневмопитание требуется?

Сжатый воздух 4–6 бар, фильтрованный, сухой (масляный или безмасляный). Расчётные данные приводятся для 5 бар.

Можно ли интегрировать систему с существующим оборудованием?

Да. Система собирается из стандартных модулей и стыкуется с роботами, станками и действующими линиями. Если типовых модулей недостаточно, индивидуальную доработку оцениваем отдельно.

Порядок поставки

  1. Получаем данные о задаче: ТЗ, чертежи, фото или видео участка, параметры изделий и паллет, требования к такту и условиям среды.
  2. Подбираем конфигурацию: компоновку трассы, состав модулей, приводы, стопоры и позиционирующие устройства.
  3. Проверяем монтажные условия: площадку, пневмопитание, электроснабжение; фиксируем комплектность в спецификации.
  4. Согласовываем коммерческое предложение, поставку, монтаж, пусконаладку и приёмку.

Если типовых модулей недостаточно, возможность индивидуальной доработки оцениваем отдельно.

Идентификация изделий

На паллете можно установить носитель данных: маршрут, состояние обработки и признаки годности хранятся вместе с изделием. Обработка — децентрализованная (на паллете) или центральная (контроллер линии). Тип носителя подбирается под такт, число постов и принятую систему управления.

Где применяется

  • ручная и автоматическая сборка электронных и электромеханических изделий, автомобильных компонентов;
  • предсборка или частичная сборка внутри более крупной линии;
  • питатель (feeder) для сборочных автоматов и роботов;
  • тактируемая работа с буферами, параллельные станции для выравнивания темпа, гибкая переналадка при смене изделий.

Модули повторно используются при смене поколения продукции; линия расширяется добавлением постов и секций.

Наши преимущества

Отрабатываем риски на этапе проектирования
Отрабатываем риски на этапе проектирования
Проверяем ключевые технические решения до изготовления: конструкцию, нагрузки, компоновку, доступность обслуживания и интеграцию с площадкой.
Показываем проекты в работе
Показываем проекты в работе
По согласованию можно обсудить текущие изделия и увидеть, как устроены проектирование, сборка и проверка оборудования.
Объясняем технические решения
Объясняем технические решения
Инженерная команда помогает разобраться в вариантах реализации, ограничениях и рисках до запуска проекта.
Работаем по договору
Работаем по договору
Фиксируем состав работ, этапы, ответственность сторон и гарантийные условия в договоре.
Согласованные сроки этапов
Согласованные сроки этапов
Планируем проект по этапам и заранее согласуем контрольные точки: ТЗ, проектирование, изготовление, сборка и ПНР.
Доводим задачу до рабочего изделия
Доводим задачу до рабочего изделия
Работаем не только с чертежом, но и с конечной функцией оборудования: производительностью, точностью и удобством эксплуатации.
Ответственность закреплена в договоре
Ответственность закреплена в договоре
Критичные сроки и условия выполнения фиксируются документально, чтобы проект был управляемым для обеих сторон.
Организуем передачу и доставку
Организуем передачу и доставку
Помогаем с упаковкой, передачей оборудования, доставкой и подготовкой к запуску на площадке заказчика.
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Материалы, покрытия и комплектующие подбираются под нагрузки, среду, точность и ресурс конкретного изделия.

Этапы реализации проекта

Фиксируем задачу, формат взаимодействия и ответственных со стороны заказчика. При необходимости подписываем NDA до передачи чертежей, схем, программ, фото/видео участка и другой технической информации.

Изучаем производственную задачу, требования к результату, ограничения площадки и действующего оборудования. Для проекта это может быть новая установка, разработка КД/ПО или модернизация существующей линии.

При необходимости проводим выезд или техническую сессию онлайн. Уточняем, что именно требуется: спроектировать, изготовить, запрограммировать, интегрировать, заменить или доработать.

Совместно формируем ТЗ: функции, производительность, точность, безопасность, интерфейсы, условия эксплуатации и критерии приемки. Если готового ТЗ нет, помогаем собрать его на основе исходных данных.

Проверяем техническую реализуемость, критичные ограничения, риски по срокам, комплектующим, интеграции и остановам производства. Предлагаем рабочую концепцию и варианты исполнения, если есть несколько путей решения.

Готовим коммерческое предложение с составом работ, поставок, сроками и допущениями. Для сложных проектов фиксируем этапы: проектирование, разработка, изготовление/доработка, испытания, внедрение.

Выполняем проектирование, выпуск документации, разработку ПО, подбор и закупку комплектующих, изготовление узлов или работы по модернизации. Согласуем ключевые технические решения и ведем проект до готовности к испытаниям и внедрению.

Проводим проверки по согласованной программе: заводские испытания на нашей площадке или внутренние испытания для документации/ПО, приемо-сдаточные испытания и приемку на объекте заказчика при внедрении. Результаты фиксируются протоколами.

Выполняем ПНР, интеграцию с существующим оборудованием, обучение персонала и передачу документации. После сдачи проекта обеспечиваем гарантийную и сервисную поддержку по условиям договора.

Вы можете выбрать удобный вам вариант оплаты

Проектная оплата

Проектная оплата

Подходит для тех, кому необходима реализация проекта «под ключ» или ведение его определенного этапа

Почасовая оплата

Почасовая оплата

Подходит для тех, кому нужно выполнить небольшие проекты или задачи

Оплата документов

Оплата документов

Подходит для тех, кому необходима только документация по проекту

Форма заявки
Рассчитаем стоимость транспортной системы
Получите бесплатный расчет в течение трех рабочих дней

Пришлите ТЗ или эскиз участка: габариты и массу изделия, требования к паллете, число постов, такт, компоновку площадки и наличие сжатого воздуха 4–6 бар. По этим данным подберём конфигурацию и подготовим коммерческое предложение.

Вопросы и ответы

С задачами по нестандартному оборудованию и инженерным решениям: изготовление узлов и установок, проектирование механики/электрики, разработка ПО и шкафов управления, модернизация действующего оборудования или линий.

Нужны описание задачи, текущий процесс, целевые показатели, ограничения по площадке и безопасности, фото/видео, чертежи или схемы при наличии. Для модернизации полезны паспорта оборудования, схемы, состав контроллеров/приводов и описание текущих проблем.

Да. Мы помогаем сформировать ТЗ: уточняем требования, фиксируем границы работ, критерии приемки и допущения. Это особенно важно для нестандартных решений, где нельзя корректно считать проект только по краткому описанию.

Да, работаем по NDA. Это актуально при передаче чертежей, технологических данных, программ, схем управления, информации о производительности и внутренней организации производства.

Сначала возможна предварительная оценка диапазоном. Точный расчет формируется после анализа исходных данных, состава работ, требований к документации, комплектующим, испытаниям, интеграции и графику остановов производства.

Состав зависит от проекта: КД, спецификации, электрические схемы, инструкции, программы и методики испытаний, протоколы заводских и приемо-сдаточных испытаний, исполнительная документация. Для ПО дополнительно согласуются описание алгоритмов, интерфейсов и условия передачи исходных материалов.

Критерии приемки фиксируются заранее. Для оборудования и модернизации это могут быть заводские и приемо-сдаточные испытания, проверка производительности, безопасности и стабильности работы; для проектирования и программирования — проверка документации, алгоритмов, интерфейсов и тестовых сценариев.

Да, если доступны необходимые данные по интерфейсам, сигналам, контроллерам и ограничениям объекта. На этапе ТЗ фиксируем границы ответственности и порядок проверки интеграции на площадке.

Планируем работы с учетом технологических окон, заранее готовим документацию, комплектующие, ПО и сценарий переключения. Критичные операции стараемся выносить в подготовительный этап, чтобы сократить время остановки производства.

Гарантия, сервисная поддержка, выезды и удаленное сопровождение фиксируются в договоре. Работаем с промышленными заказчиками в разных регионах; оплата обычно разбивается по этапам проекта и привязывается к результатам.