Пн–Пт: 09:00–18:00
Промышленный робот-манипулятор в проекте КБ-78 — это не только сам робот, а готовая ячейка под операцию: захват, оснастка, безопасность, управление, программа траекторий и критерии приёмки.
Что входит в робот-ячейку
Манипулятор, захват или несколько сменных захватов, оснастка и позиционирование, защитное ограждение, шкаф управления, HMI, датчики, программирование траекторий, документация и испытания. Состав определяется технологической операцией.
Отличие от роботизированного оборудования
Страница роботизированное оборудование описывает специализированных роботов и нестандартные решения, разработанные под уникальную задачу. Здесь фокус на промышленных манипуляторах и их интеграции в производственный процесс.
Частые вопросы
Чем промышленные манипуляторы отличаются от роботизированного оборудования КБ-78?
Страница роботизированное оборудование описывает специализированные роботы и узлы, разработанные под нестандартную задачу. Здесь фокус на промышленных манипуляторах, ячейках, захватах и интеграции в технологический процесс.
Работаете ли только с готовыми роботами или проектируете захваты и оснастку?
Обычно проект включает подбор или поставку манипулятора, проектирование захвата, оснастки, защитного ограждения, шкафа управления, программирование траекторий и пусконаладку на площадке.
Какие исходные данные нужны для робот-ячейки?
Нужны 3D-модель детали или описание операции, требуемый цикл, рабочая зона, точки установки, требования к безопасности, существующее оборудование и критерии приёмки.
Задачи роботов-манипуляторов
- сварка, паллетирование, перемещение, сборка, обслуживание станка или другая повторяемая операция;
- проектирование захвата, оснастки и защитного ограждения под деталь;
- программирование траекторий, логики безопасности и обмена сигналами с линией;
- пусконаладка на площадке заказчика и обучение персонала;
- документация, испытания и приёмка ячейки по критериям ТЗ.
Готовые КП
Все КП
Проработано коммерческое предложение для создания автоматизированного паллета. Паллет предназначен для хранения заготовок с последующей подачей роботом в токарный обрабатывающий центр, а также складирования уже готовых изделий.
Командой КБ 78 была просчитана линия сортировки и укладки печенья в упаковку (коррекс) на основе шести дельта-роботов.
Командой КБ 78 было проработано коммерческое предложение по изготовлению линии прессования тары, которая поддается биологическому разложению.
Командой КБ 78 было проработано коммерческое предложение для изготовления испытательного стенда. Стенд для проверки на герметичность должен обеспечивать контроль герметичности стальных баков.
Команда КБ 78 проработала коммерческое предложение на модернизацию лазерного станка резки фанерных полумуфт.
Команда КБ 78 произвела расчет проекта аналога кинетической скульптуры в музее BMW.
Смотреть все готовые коммерческие предложения в каталоге КБ‑78.
Этапы интеграции промышленного манипулятора
- Анализ операции. Уточняем деталь, цикл, рабочую зону, точки установки, требования к точности, безопасности и существующему оборудованию.
- Концепция ячейки. Подбираем манипулятор, определяем схему захвата, оснастку, ограждение, шкаф управления и интерфейсы с линией.
- Проектирование. Разрабатываем захват, оснастку, металлоконструкции, электрические схемы, 3D-компоновку и программу испытаний.
- Изготовление и монтаж. Производим оснастку, монтируем робота, выполняем электромонтаж, программируем траектории и логику безопасности.
- Пусконаладка и приёмка. Проверяем цикл на реальной детали или стенде, фиксируем параметры, передаём документацию и обучаем персонал.
Для нестандартных роботов и уникальных кинематических схем используйте направление роботизированного оборудования.
Наши преимущества
Отрабатываем риски на этапе проектирования
Проверяем ключевые технические решения до изготовления: конструкцию, нагрузки, компоновку, доступность обслуживания и интеграцию с площадкой.
Показываем проекты в работе
По согласованию можно обсудить текущие изделия и увидеть, как устроены проектирование, сборка и проверка оборудования.
Объясняем технические решения
Инженерная команда помогает разобраться в вариантах реализации, ограничениях и рисках до запуска проекта.
Работаем по договору
Фиксируем состав работ, этапы, ответственность сторон и гарантийные условия в договоре.
Согласованные сроки этапов
Планируем проект по этапам и заранее согласуем контрольные точки: ТЗ, проектирование, изготовление, сборка и ПНР.
Доводим задачу до рабочего изделия
Работаем не только с чертежом, но и с конечной функцией оборудования: производительностью, точностью и удобством эксплуатации.
Ответственность закреплена в договоре
Критичные сроки и условия выполнения фиксируются документально, чтобы проект был управляемым для обеих сторон.
Организуем передачу и доставку
Помогаем с упаковкой, передачей оборудования, доставкой и подготовкой к запуску на площадке заказчика.
Подбираем материалы под условия эксплуатации
Материалы, покрытия и комплектующие подбираются под нагрузки, среду, точность и ресурс конкретного изделия.
Этапы реализации проекта
Фиксируем задачу, формат взаимодействия и ответственных со стороны заказчика. При необходимости подписываем NDA до передачи чертежей, схем, программ, фото/видео участка и другой технической информации.
Изучаем производственную задачу, требования к результату, ограничения площадки и действующего оборудования. Для проекта это может быть новая установка, разработка КД/ПО или модернизация существующей линии.
При необходимости проводим выезд или техническую сессию онлайн. Уточняем, что именно требуется: спроектировать, изготовить, запрограммировать, интегрировать, заменить или доработать.
Совместно формируем ТЗ: функции, производительность, точность, безопасность, интерфейсы, условия эксплуатации и критерии приемки. Если готового ТЗ нет, помогаем собрать его на основе исходных данных.
Проверяем техническую реализуемость, критичные ограничения, риски по срокам, комплектующим, интеграции и остановам производства. Предлагаем рабочую концепцию и варианты исполнения, если есть несколько путей решения.
Готовим коммерческое предложение с составом работ, поставок, сроками и допущениями. Для сложных проектов фиксируем этапы: проектирование, разработка, изготовление/доработка, испытания, внедрение.
Выполняем проектирование, выпуск документации, разработку ПО, подбор и закупку комплектующих, изготовление узлов или работы по модернизации. Согласуем ключевые технические решения и ведем проект до готовности к испытаниям и внедрению.
Проводим проверки по согласованной программе: заводские испытания на нашей площадке или внутренние испытания для документации/ПО, приемо-сдаточные испытания и приемку на объекте заказчика при внедрении. Результаты фиксируются протоколами.
Выполняем ПНР, интеграцию с существующим оборудованием, обучение персонала и передачу документации. После сдачи проекта обеспечиваем гарантийную и сервисную поддержку по условиям договора.
Вы можете выбрать удобный вам вариант оплаты
Проектная оплата
Подходит для тех, кому необходима реализация проекта «под ключ» или ведение его определенного этапа
Почасовая оплата
Подходит для тех, кому нужно выполнить небольшие проекты или задачи
Оплата документов
Подходит для тех, кому необходима только документация по проекту
Вопросы и ответы
С задачами по нестандартному оборудованию и инженерным решениям: изготовление узлов и установок, проектирование механики/электрики, разработка ПО и шкафов управления, модернизация действующего оборудования или линий.
Нужны описание задачи, текущий процесс, целевые показатели, ограничения по площадке и безопасности, фото/видео, чертежи или схемы при наличии. Для модернизации полезны паспорта оборудования, схемы, состав контроллеров/приводов и описание текущих проблем.
Да. Мы помогаем сформировать ТЗ: уточняем требования, фиксируем границы работ, критерии приемки и допущения. Это особенно важно для нестандартных решений, где нельзя корректно считать проект только по краткому описанию.
Да, работаем по NDA. Это актуально при передаче чертежей, технологических данных, программ, схем управления, информации о производительности и внутренней организации производства.
Сначала возможна предварительная оценка диапазоном. Точный расчет формируется после анализа исходных данных, состава работ, требований к документации, комплектующим, испытаниям, интеграции и графику остановов производства.
Состав зависит от проекта: КД, спецификации, электрические схемы, инструкции, программы и методики испытаний, протоколы заводских и приемо-сдаточных испытаний, исполнительная документация. Для ПО дополнительно согласуются описание алгоритмов, интерфейсов и условия передачи исходных материалов.
Критерии приемки фиксируются заранее. Для оборудования и модернизации это могут быть заводские и приемо-сдаточные испытания, проверка производительности, безопасности и стабильности работы; для проектирования и программирования — проверка документации, алгоритмов, интерфейсов и тестовых сценариев.
Да, если доступны необходимые данные по интерфейсам, сигналам, контроллерам и ограничениям объекта. На этапе ТЗ фиксируем границы ответственности и порядок проверки интеграции на площадке.
Планируем работы с учетом технологических окон, заранее готовим документацию, комплектующие, ПО и сценарий переключения. Критичные операции стараемся выносить в подготовительный этап, чтобы сократить время остановки производства.
Гарантия, сервисная поддержка, выезды и удаленное сопровождение фиксируются в договоре. Работаем с промышленными заказчиками в разных регионах; оплата обычно разбивается по этапам проекта и привязывается к результатам.
