VK Retargeting

Универсальные силовые модули с обратной связью для тренажёров

КБ-78 разработало силовые линейные модули — универсальный нагрузочный узел для спортивных тренажёров и комплексов функционального тестирования. Контроллер, тензодатчик и сервопривод формируют усилие в замкнутом контуре обратной связи, заменяя грузоблочную или пружинную систему.

Модули встраиваются в новые тренажёры и используются при модернизации существующего оборудования. Длинное исполнение до 90 кг используется в гребном тренажёре, короткое до 120 кг — в универсальной силовой станции.

Назначение модуля

Силовой линейный модуль — базовый узел нагружения в комплексе тренажёров с активной обратной связью. Контроллер, тензодатчик и сервопривод формируют и контролируют усилие в реальном времени, заменяя грузоблочную или пружинную систему.

Режимы нагружения

В математической модели реализованы изокинетический, изотонический, изометрический, преодолевающий и уступающий режимы.

Исполнения

Длинный модуль до 90 кг используется в гребном тренажёре. Короткий модуль до 120 кг — в универсальном тренажёре.

Универсальная платформа для тренажёров

Модуль применяется как самостоятельный нагрузочный узел в проектах спортивного оборудования, функционального тестирования и спортивной медицины. В зависимости от конструкции тренажёра он встраивается как линейная ось, тросовый механизм или лебёдочный узел.

Все тренажёры комплекса, кроме велоэргометра, используют данный принцип формирования нагрузки: сервопривод создаёт усилие, а тензодатчик измеряет его для корректировки управляющего сигнала в реальном времени.

Характеристики

  • Номинальное усилие: до 120 кг для короткого исполнения; до 90 кг для длинного исполнения гребного тренажёра.
  • Среднее рабочее усилие: 50 кг.
  • Частота регистрации усилия и положения каретки: 1 кГц.
  • Состав узла: контроллер, тензодатчик, сервопривод.
  • Напряжение питания: 220 В.

Преимущества

  • Универсальный нагрузочный модуль для новых тренажёров и модернизации действующего оборудования.
  • Управляемая нагрузка с обратной связью по тензодатчику вместо грузоблочного стека.
  • Адаптация геометрии, диапазона усилий и механизма передачи нагрузки под проект заказчика.
  • Встраивание как линейной оси, тросового или лебёдочного узла.
  • Поддержка программируемых режимов нагружения для спорта и функционального тестирования.
  • Применение в гребном и универсальном тренажёрах комплекса.

Применение

  • Разработка новых спортивных тренажёров с программируемой нагрузкой.
  • Модернизация тренажёров заменой грузоблочной или пружинной системы.
  • Тренажёры для функционального тестирования и спортивной медицины.
  • Встраивание в силовые станции, гребные тренажёры и другие спортивные механизмы.
  • Создание исследовательских стендов с измерением и протоколированием усилия.

← Назад в раздел