ПО «КИМ Мастер» для управления КИМ — аналог PC-DMIS

Аналог PC-DMIS для координатно-измерительных машин

«КИМ Мастер» — программное обеспечение КБ-78 для управления КИМ, разработанное как аналог PC-DMIS. Нужны программы измерений по CAD, ручной и автоматический прогон, протокол с GD&T и перенос проекта одним файлом — без простоя станка на отладке.

Состав решения

Импорт STEP и IGES, выбор граней, расчёт точек касания, отвод щупа и безопасные траектории. Режимы: вручную с пульта, по CAD и автоматически (DCC). Привязка 3-2-1, компенсация радиуса щупа, калибровка по сфере. Элементы: точка, линия, плоскость, окружность, цилиндр, конус, сфера, паз, эллипс, полигон.

Виртуальная КИМ

Цифровая копия машины с физикой касаний и контролем столкновений головы и щупа. Программу отлаживают и обучают оператора до выхода на реальное оборудование. На станок прогон уходит после симуляции, с программными лимитами осей и подтверждением DCC-движений.

Протокол и интеграция

Протокол в логике, привычной специалистам PC-DMIS: размеры, допуски GD&T, отклонения от номинала; выгрузка HTML, TXT, CSV. Проект (программа, CAD, щупы, результаты) — один файл .kimproj. К контроллеру — I++ DME v1.7 (Ethernet/TCP), в том числе DEA GLOBAL. Смена машины, контроллера или щупа — заменой конфигурации. Интерфейс пошаговый, на русском языке. Windows x64 и Linux x64.

Требования к ПК

Windows

Linux

Пакет собран под OpenCASCADE 7.6 (Ubuntu 24.04 LTS). Для других выпусков дистрибутива требуется сборка пакета под соответствующую версию OpenCASCADE.

Информация, необходимая для установки программного обеспечения

Состав дистрибутива

Дистрибутив ПО «КИМ Мастер» поставляется установщиком под целевую платформу:

• Windows x64 — KIM-Setup-<версия>.exe (около 59 МБ), контрольная сумма SHA-256: <SHA256-Windows>;
• Linux x64 (amd64) — KIM-Suite-<версия>-linux-x64.deb (около 47 МБ), контрольная сумма SHA-256: <SHA256-Linux>.

Дистрибутив содержит самодостаточную сборку приложения: исполняемый файл KIM.App (KIM.App.exe в Windows), библиотеки всех модулей ПО, нативную библиотеку геометрического ядра kim_occt_bridge (OpenCASCADE), конфигурации оборудования (модель машины, каталог щупов, эталонные артефакты) и встроенную справочную систему. Дополнительная установка .NET, СУБД, серверных компонентов не требуется (сборка самодостаточна; в Linux библиотеки OpenCASCADE, OpenGL и шрифтов ставятся автоматически как зависимости пакета). Все данные (проекты, модели, результаты измерений) хранятся локально на компьютере пользователя.

Системные требования

Приведены в разделе «Требования к ПК» выше.

Порядок установки (Windows)

1. Скачать файл KIM-Setup-<версия>.exe по ссылке выше.
2. Убедиться в целостности файла: вычислить SHA-256 и сравнить со значением из подраздела «Состав дистрибутива» (команда certutil -hashfile KIM-Setup-<версия>.exe SHA256).
3. Запустить установщик от имени администратора; установка выполняется в каталог C:\Program Files\KIM.Suite.
4. Выбрать язык установщика: русский или английский.
5. Ознакомиться с лицензионным соглашением и установить переключатель «Принимаю соглашение». Без принятия соглашения кнопка «Далее» неактивна, установка невозможна.
6. Подтвердить предложенный каталог установки и завершить работу мастера: «Установить» → «Готово».
7. По завершении доступен флажок «Запустить KIM.Suite».
8. Ярлыки создаются в меню «Пуск» → группа KIM.Suite: «KIM.Suite» (запуск) и «Удалить KIM.Suite».

Порядок установки (Linux)

1. Скачать файл KIM-Suite-<версия>-linux-x64.deb по ссылке выше.
2. Убедиться в целостности файла: вычислить SHA-256 и сравнить со значением из подраздела «Состав дистрибутива» (команда sha256sum KIM-Suite-<версия>-linux-x64.deb).
3. Ознакомиться с лицензионным соглашением (EULA) — оно входит в состав дистрибутива.
4. Установить пакет. Требуются права администратора; зависимости (библиотеки OpenCASCADE 7.6, OpenGL и шрифтов) устанавливаются автоматически из репозитория дистрибутива. В терминале:

sudo apt-get install ./KIM-Suite-<версия>-linux-x64.deb

Тот же результат даёт двойной клик по файлу в графическом менеджере пакетов.

5. Файлы размещаются в каталоге /opt/kim-suite/. Запуск — из меню приложений (ярлык KIM.Suite) либо командой kim.
6. Проверить связь с оборудованием и наличие лицензии — см. разделы ниже. Режим виртуальной КИМ доступен сразу, без лицензии.

Порядок установки из исходного текста (для разработчиков и неподдерживаемых выпусков) приведён в файле руководства пользователя.

Активация лицензии (первый запуск)

Лицензирование — офлайн-файловое: файл лицензии подписан электронной подписью ECDSA P-256 и привязан к компьютеру по правилу «2 из 3». Интернет-соединение для активации не требуется.

1. Запустить ПО.
2. Меню «Настройки» → «Активация…» → кнопка «Копировать HWID»; полученную строку направить поставщику (контакты — раздел «Техническая поддержка»).
3. Поставщик выпускает файл лицензии license.lic и передаёт его вместе с серийным номером вида KIM-XXXX-XXXX-XXXX.
4. В диалоге «Активация» нажать «Выбрать файл лицензии…» и указать полученный файл. ПО проверит подпись, идентификатор оборудования и срок действия, после чего разместит файл в служебном каталоге лицензий: в Windows — %ProgramData%\KIM\license.lic (при недостатке прав — %LocalAppData%\KIM\license.lic); в Linux — /usr/share/KIM/license.lic (при установке с правами администратора) либо ~/.local/share/KIM/license.lic.
5. До активации доступен только режим виртуальной КИМ (симуляция) — он работает без лицензии всегда. Подключение к реальной координатно-измерительной машине без действующей лицензии заблокировано.

Идентификатор оборудования формируется из трёх компонентов компьютера (MachineGuid операционной системы, серийный номер системного диска, серийный номер материнской платы). Совпадение любых двух компонентов из трёх достаточно для признания лицензии действительной, поэтому замена одного компонента оборудования перевыпуска лицензии не требует.

Перенос на другой компьютер, замена двух и более компонентов оборудования и продление срока действия — обращение к поставщику: пользователь направляет новый HWID, поставщик выпускает новую лицензию с сохранением срока.

Обновление и удаление

Обновление. Windows: скачать установщик новой версии и установить его поверх текущей — настройки и проекты сохраняются. Linux: скачать новый пакет и установить его поверх:

sudo apt-get install ./KIM-Suite-<новая версия>-linux-x64.deb

Удаление. Windows: меню «Пуск» → группа KIM.Suite → «Удалить KIM.Suite», либо «Параметры» → «Установка и удаление программ» → KIM.Suite → «Удалить». Linux: команда

sudo apt-get remove kim-suite

Файлы проектов (.kimproj), отчёты и файл лицензии при удалении не удаляются.

Лицензионное соглашение

Текст лицензионного соглашения с конечным пользователем (EULA) отображается в установщике до начала установки

Информация, необходимая для эксплуатации программного обеспечения

Назначение и область применения

ПО «КИМ Мастер» предназначено для подготовки и выполнения программ измерений геометрии деталей на координатно-измерительных машинах (КИМ): подготовка программы по CAD-модели, ручное и автоматическое (DCC) измерение, расчёт размеров и допусков, формирование протокола измерений.

Область применения: лаборатории и службы технического контроля машиностроительных предприятий, метрологические подразделения; контроль единичных деталей и серийных изделий по CAD-модели.

Условия эксплуатации

Оборудование. Координатно-измерительная машина с контроллером, поддерживающим протокол I++ DME v1.7 (проверено на DEA GLOBAL). Подключение — Ethernet, TCP-порт 1294. Смена модели машины, контроллера или измерительного щупа выполняется заменой файла конфигурации, без изменения ПО.

Компьютер. Соответствие требованиям раздела «Требования к ПК». Рабочая станция оператора соединяется с контроллером КИМ кабелем Ethernet; выход в интернет для работы ПО не требуется. Поддерживаются Windows x64 и Linux x64 (Ubuntu 24.04 LTS).

Данные. Проект измерений — файл .kimproj (программа, CAD-модель, щупы, результаты). Протоколы выгружаются в форматах HTML, TXT и CSV. Файлы размещаются в каталоге на компьютере оператора; доступ к ним определяется правами учётной записи (Windows — правами пользователя Windows, Linux — правами пользователя системы).

Персонал. Работа с ПО выполняется оператором КИМ или инженером-метрологом, знакомым с чертежом детали, системами допусков и правилами безопасной работы на координатно-измерительной машине. Дополнительной подготовки по программированию не требуется: интерфейс пошаговый, на русском языке, встроенная справка описывает каждый шаг.

Безопасность. Движения головы КИМ, инициируемые ПО, проходят контроль допустимости: перемещения ограничены программными лимитами осей, автоматические (DCC) ходы выполняются после офлайн-симуляции и подтверждения оператором. Аварийный останов выполняется штатными средствами машины.

Порядок запуска

1. Включить координатно-измерительную машину и вывести её в исходное положение штатным пультом.
2. Запустить ПО. Windows: «Пуск» → KIM.Suite → «KIM.Suite» (либо ярлык на рабочем столе). Linux: меню приложений → «KIM.Suite», либо команда kim в терминале.
3. Убедиться, что ПО связано с машиной и щупом: индикатор состояния и текущие координаты отображаются в главном окне; при необходимости выбрать модель машины и щуп в меню «Настройки».
4. Открыть ранее сохранённый проект («Файл» → «Открыть») или создать новый.

Порядок работы (технологический цикл измерения)

Работа выполняется последовательно по шагам, отображаемым в ПО:

1. Деталь. Создать проект. Загрузить CAD-модель (STEP, IGES) — измерение ведётся по точной геометрии модели; либо работать по чертежу, задавая номинальные размеры вручную (режим без CAD).
2. Калибровка щупа. Калибровка наконечника по эталонной сфере — определяет эффективный радиус щупа, используемый при компенсации и расчёте касаний.
3. Привязка (нуление). Установить деталь на стол (Part Setup) и выполнить привязку: 3-2-1 пультом (единичная деталь) либо автоматически по CAD (серийное производство). Привязка определяет связь системы координат детали с её CAD-моделью.
4. Программа. Добавить элементы измерений: выбор грани CAD (режим «Авто») либо задание типа элемента и точек касания вручную. Доступные элементы: точка, линия, плоскость, окружность, цилиндр, конус, сфера, паз, эллипс, полигон. Настраиваются стратегия обхода, подвод и отвод щупа, безопасные траектории. Добавляются размеры и допуски (в том числе GD&T, базы), контроль калибром и толщиной, комментарии.
5. Симуляция. Офлайн-прогон программы на виртуальной КИМ: проверка траекторий, контроль столкновений головы и щупа, оценка времени цикла. Выполняется до выхода на реальное оборудование.
6. Выполнение. Прогон программы на реальной машине в автоматическом режиме (DCC) или измерение пультом. Результаты измерений собираются автоматически.
7. Протокол. Формирование и выгрузка протокола измерений (HTML, TXT, CSV) с номинальными и фактическими значениями, отклонениями и решением о годности. Проект сохраняется одним файлом .kimproj.

Руководство пользователя

Эксплуатационная документация входит в состав ПО и доступна в двух формах:

• встроенная справка — меню «Справка…» в ПО: окно с оглавлением, полнотекстовым поиском и иллюстрациями; описаны все экраны, элементы управления и типовые операции от создания проекта до протокола;

Разделы руководства: начало работы (два быстрых старта — с CAD-моделью и по чертежу), карта интерфейса, подготовка проекта и CAD, калибровка щупа, привязка (пультом и DCC, по номиналу), программа измерений (все типы элементов, размеры и допуски), симуляция, выполнение, протокол, виртуальная машина, меню «Настройки» и активация лицензии, типовые проблемы и решения.

Сопровождение, данные и резервное копирование

• Обновление ПО — установкой новой версии поверх текущей (Windows — установщик, Linux — пакет .deb).
• Резервное копирование выполняется пользователем: достаточно сохранить файлы проектов .kimproj, выгруженные протоколы и файл лицензии license.lic.
• Журналы работы ПО ведутся локально и используются при обращении в поддержку.

Ограничения и условия применения

• ПО не является средством поверки или аттестации координатно-измерительной машины; достоверность результатов зависит от технического состояния машины, щупа и корректности выполненной калибровки и привязки.
• Автоматические (DCC) перемещения выполняются только после успешной симуляции; при этом ответственность за установку детали, отсутствие помех в рабочей зоне и настройку лимитов несёт оператор.
• Режим виртуальной КИМ доступен без лицензии и не требует реального оборудования; управление реальной машиной требует действующей лицензии.
• Встроенный ИИ-ассистент работает на локальной модели, развёрнутой в контуре предприятия, и не передаёт данные во внешние облачные сервисы.

Техническая поддержка

Для ускорения решения обратитесь с указанием: версии ПО, модели машины и щупа,
описания выполняемых действий, текста сообщения об ошибке, файла проекта
и журналов работы ПО.