Загружатели органов управления CLS — аналог MOOG и E2M

Загружатели органов управления для тренажёров

CLS — линейка загружателей органов управления для авиационных, автомобильных и корабельных тренажёров. Оборудование формирует усилия и кинестетические ощущения на органах управления, имитируя воздействие внешних факторов на систему управления. Загружатели изготавливаются по техническому заданию и могут применяться в одноосевых и многоосевых системах.

Аналог MOOG и E2M

Разработанные загружатели CLS полностью идентичны по протоколу изделиям MOOG и могут заменить продукцию E2M. Конфигурацию системы, механические интерфейсы, алгоритмы загрузки и состав программного обеспечения определяют по требованиям конкретного тренажёра.

Трёхканальная система ШЕНА.421451.001

В качестве реализованной конфигурации КБ-78 разработало трёхканальную систему загрузки органов управления для летательного аппарата с обратимой системой управления. В её состав входят три загружателя со шкафами автоматики, распределительный шкаф, комплект кабелей и программное обеспечение.

Как работает система загрузки

Оператор задаёт программу загрузки органов управления в программном обеспечении. Сервер системы управления передаёт параметры по Ethernet каждому из трёх каналов. Контроллер загружателя обрабатывает входные данные, учитывает сигналы датчика обратной связи и формирует команду серводвигателю. Привод создаёт требуемый момент на механическом интерфейсе органа управления, благодаря чему тренажёр воспроизводит заданную реакцию системы управления летательного аппарата.

Привод, управление и обмен данными

Каждый канал включает электрический привод, тензодатчик обратной связи, шкаф автоматики и плату управления. Для трёхканальной системы непрерывный момент составляет 150 Н·м, пиковый — 240 Н·м, диапазон отклонения выходного вала — ±45°, максимальная угловая скорость — 225 °/с. Распределительный шкаф коммутирует и распределяет электропитание, показывает состояние входных и вторичных цепей, а также предусматривает подключение выносной кнопки аварийного отключения.

Диагностика и защита

После включения система выполняет автоматический контроль информационных каналов, датчиков и контроллеров, а затем непрерывно контролирует собственную работоспособность и сигналы обратной связи. Программное обеспечение формирует логи, коды ошибок и передаёт состояние в систему контроля работоспособности. При отказе датчиков обратной связи или расчёте управляющей команды за заданными ограничениями система отключает серводвигатели. При ошибке предусмотрены программный сброс и последующий перевод в рабочий режим.

Условия эксплуатации

Трёхканальная система ШЕНА.421451.001 предназначена для эксплуатации в условиях УХЛ 4.2 по ГОСТ 15150: от +5 до +35 °C и при относительной влажности до 80% при +25 °C. Питание — от сети 220 В, 50 Гц; потребляемая мощность — до 10 кВт.