Двухканальный сайдстик (джойстик) с обратной связью

Сайдстик для тренажёра с обратной связью

КБ-78 разработало двухканальный сайдстик — орган ручного управления для тренажёров, в которых требуется воспроизводить усилия на ручке. Система формирует активную обратную связь по двум осям и передаёт оператору ощущения, заданные моделью тренажёра.

Двухканальная компоновка

Сайдстик использует принцип работы загружателей CLS, но не является стандартным модулем линейки. Для ручки управления была разработана доработанная внутренняя компоновка: два канала загрузки интегрированы в конструкцию сайдстика и обеспечивают независимое формирование усилия по каждой оси.

Кинематика и усилие

Диапазон отклонения ручки составляет ±18° по каждой оси. Максимальное усилие на каждой оси — 60 Н при плече 170 мм. Эти параметры позволяют настраивать реакцию ручки под кинематическую схему и модель управляемого объекта в тренажёре.

Управление и обмен данными

Сайдстик обменивается данными по протоколу UDP. Частота обработки параметров и выдачи управляющих сигналов составляет 1 000 Гц, что обеспечивает быстрое обновление команд для двух каналов загрузки и синхронизацию с программной моделью тренажёра.

Применение

Конфигурацию используют в тренажёрах, где нужно реализовать джойстик с обратной связью. Механическую часть, алгоритмы формирования усилия и интерфейсы интеграции можно адаптировать под конкретную ручку управления и сценарий тренажёра.