Пн–Пт: 09:00–18:00
Комплекс позиционирования моделей судов и гидроакустической антенны для испытательного бассейна
Комплекс пространственного позиционирования разработан КБ-78 для гидроакустических испытаний масштабных моделей судов в бассейне. Заказчик проекта — ФГУП «Крыловский государственный научный центр».
Состав и функции комплекса
Тележки позиционирования модели
В комплект входят две тележки, обеспечивающие перемещение модели по продольной оси бассейна в диапазоне до 9 000 мм, по поперечной оси — до 4 500 мм и по высоте — до 1 500 мм. Масса перемещаемой модели — до 50 кг. Тележки оснащены приводами поперечного и вертикального перемещения, а также приводом поворота модели с возможностью ручного поворота при отключённом питании.
Блок моделирования бортовой и килевой качки
На блоке закрепляется модель судна. Он воспроизводит бортовую и килевую качку с амплитудой до ±5° и периодом от 1 до 10 секунд. Механизмы доступны для обслуживания и визуального контроля в рабочем положении, а самоторможение удерживает модель при остановке.
Устройство позиционирования гидроакустической антенны
Устройство перемещает антенну по продольной оси бассейна в диапазоне от 0 до 2 000 мм и изменяет угол наклона от 0 до 90°. Одновременное линейное и угловое перемещение исключено. Нагрузка на устройство — до 20 кг; погружаемые в воду элементы выполнены из коррозионностойких материалов.
Управление и электромагнитная совместимость
Управление положением выполняется с локального пульта и рабочего места оператора по беспроводному интерфейсу. Для снижения электромагнитных помех, влияющих на измерения гидроакустической антенны, в проекте разработаны аналоговые драйверы шаговых двигателей.
Позиционирование модели
- Точность по линейным координатам — ±1 мм.
- Точность поворота модели — ±0,5°.
- Поперечная скорость перемещения — 0,2–20 мм/с.
- Вертикальная скорость перемещения — 2 или 4 мм/с.
- Скорость поворота модели — 0,017–0,3 об/мин.
Блок моделирования качки
- Амплитуда — до ±5°.
- Период — 1–10 с.
Позиционирование антенны
- Линейное перемещение — 0–2 000 мм.
- Наклон — 0–90°.
- Точность по линейной координате — ±1 мм.
- Точность наклона — ±0,1°.
- Линейная скорость — 2 или 20 мм/с.
- Скорость наклона — 0,2 или 2 град/с.
- Нагрузка — до 20 кг.
Общие параметры
- Габаритные размеры стенда — 13 × 1,2 × 1,2 м.
- Масса перемещаемой модели — до 50 кг.
- Интерфейс обмена данными — беспроводной.
- Координаты модели и антенны передаются на рабочее место оператора.
- Позиционирование модели судна и гидроакустической антенны в составе одного испытательного комплекса.
- Воспроизведение бортовой и килевой качки модели в заданном диапазоне.
- Снижение электромагнитных помех в измерительном тракте за счёт аналоговых драйверов.
- Управление с локального пульта и рабочего места оператора.
- Исследования в области физических полей, гидроакустики, проводимые в рамках изучения возможностей морской и речной техники РФ.
← Назад в раздел
