Комплекс пространственного позиционирования моделей судов для испытаний гидроакустики в бассейнах

Комплекс спроектирован и разработан специалистами команды КБ 78, закзчик - ФГУП «Крыловский государственный научный центр». Предназначение комплекса - исследования в области гидроакустики кораблей и судов морского флота.
Комплекс состоит из:
1) моста, с размещенными на нем рельсовыми путями для тележки позиционирования моделей;

• является опорой и рельсовым путем для блоков бортовой качки
• позиционирует блоки бортовой качки по длинной стороне бассейна

2) блока моделирования бортовой и килевой качки;

• именно на этот блок крепится уменьшенная модель судна
• имитирует бортовую и килевую качку модели
• позиционирует модель по высоте
• позиционирует модель по повороту вокруг своей оси

3) устройства позиционирования гидроакустической антенны.

• позиционирует антенну по глубине по средствам выдвижения стрелы
• позиционирует антенну по наклону по средствам поворота стрелы

Под этот проект были индивидуально разработаны аналоговые драйверы шагового двигателя. Это позволило уменьшить электромагнитные шумы пагубно влияющие на измерения гидроакустической антенны.