Поворотный двухпозиционный стол для сварочного робота
Двухпозиционный поворотный стол предназначен для роботизированной сварочной ячейки. На двух рабочих позициях размещают оснастку и заготовки: оператор загружает или снимает деталь на одной позиции, пока робот выполняет сварку на другой. После завершения цикла и при соблюдении условий безопасности стол поворачивается на 180°, меняя рабочие зоны местами.
Поворот выполняет пневмоцилиндр через реечную передачу: рейка перемещает шестерню, закреплённую на оси стола. В положениях 0° и 180° стол фиксируется пневматическими ловителями. Управление разворотом выполняется отдельной командой.
Рабочий цикл двухпозиционного стола
- Оператор устанавливает заготовку в оснастку на свободной позиции.
- На противоположной позиции робот выполняет сварку.
- После завершения цикла и при соблюдении условий безопасности подаётся команда на поворот.
- Стол разворачивается на 180° и фиксируется в новом рабочем положении.
Конструктивная схема
Стол состоит из основания, поворотной платформы, пневмоцилиндра, рейки и шестерни на оси вращения. Пневматические ловители фиксируют платформу в двух крайних положениях.
Настройка под сварочную ячейку
Оснастка устанавливается в пазы рабочих позиций. Высота стола и параметры оснастки адаптируются под конфигурацию ячейки и требования технического задания.
- Диаметр стола: Ø1400 мм.
- Количество рабочих позиций: 2 шт. (0° и 180°).
- Количество поворотных осей: 1 шт.
- Рабочее давление пневмосистемы: 6 атм.
- Грузоподъёмность: не менее 1 т для подтверждённой конфигурации.
- Время разворота между позициями: не более 3 с при рабочем давлении 6 атм.
- Базовая высота стола: 500 мм; уменьшение возможно по ТЗ заказчика.
- Фиксация положений: пневматические ловители.
- Привод поворота: пневматический.
- Две рабочие позиции для параллельной работы оператора и робота.
- Поворот на 180° между зонами сварки и загрузки.
- Пневматическая фиксация в крайних положениях.
- Сигналы достижения рабочего положения.
- Роботизированные сварочные ячейки.
- Автоматизация сварочных операций.
- Подготовка деталей в оснастке вне рабочей зоны робота.
← Назад в раздел