Выставочный стенд: Робот манипулятор с дельта-кинематикой и промышленным зрением

В связи с тем, что привод находится в основании робота, а рычаги сделаны из легких композитных материалов, движущиеся части Дельта-робота имеют очень малую инерцию. Это позволяет достичь значительных ускорений — до 30 g и скоростей до 10 м/с.

Этот образец промышленного дельта-робота со стандартной кинематикой был изготовлен для демонстрации на выставке “Малый и средний бизнес Петербурга”. Изделие обладает высокими показателями скорости работы и производительности благодаря разработанным алгоритмам программного комплекса машинного зрения.

Задачи, где важна высокая скорость дельта-робота — упаковка, сортировка, медицинская, фармацевтическая промышленность. Также возможно использование робота для работы в чистых помещениях с электронными компонентами. При доработке платформы можно осуществить до 300 захватов в минуту.

Благодаря высокой скорости, и работе 24 часа в сутки, и возможности установки 4 поворотной оси, он может:

1. Раскладывать предметы в упаковку, разворачивая и позиционируя их оптимальным образом;
2. Перекладывать объекты между двумя конвейерами, выстраивая и подготавливая их к следующей фазе производства;
3. Искать и сортировать предметы по форме и цвету;
4. Корректировать положение предметов.

При работе 24 часа в сутки он заменит 3 рабочих смены и надежно сработает на увеличение объемов выхода продукции и снижение себестоимости производства.

Срок окупаемости данного робота — менее года.