Выставочный стенд: Робот манипулятор с дельта-кинематикой и промышленным зрением
Дельта-робот - это вид параллельного робота. Он состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию.
Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.
В связи с тем, что привод находится в основании робота, а рычаги сделаны из легких композитных материалов, движущиеся части Дельта-робота имеют очень малую инерцию. Это позволяет достичь значительных ускорений — до 30 g и скоростей до 10 м/с.
Этот образец промышленного дельта-робота со стандартной кинематикой был изготовлен для демонстрации на выставке “Малый и средний бизнес Петербурга”. Изделие обладает высокими показателями скорости работы и производительности благодаря разработанным алгоритмам программного комплекса машинного зрения.
Задачи, где важна высокая скорость дельта-робота — упаковка, сортировка, медицинская, фармацевтическая промышленность. Также возможно использование робота для работы в чистых помещениях с электронными компонентами. При доработке платформы можно осуществить до 300 захватов в минуту.
Благодаря высокой скорости и работе 24 часа в сутки и возможности установки 4 поворотной оси, он может:
- раскладывать предметы в упаковку разворачивая и позиционируя их оптимальным образом;
- перекладывать объекты между двумя конвейерами, выстраивая и подготавливая их к следующей фазе производства;
- искать и сортировать предметы по форме и цвету;
- корректировать положение предметов.
При работе 24 часа в сутки, он заменит 3 рабочих смены и надежно сработает на увеличение объемов выхода продукции и снижению себестоимости производства.
Срок окупаемости данного робота - менее года.
- Скорость работы: 10 м/с;
- Максимальное ускорение: 30g;
- Поле обработки: 200х200 мм.
- компактные размеры
- высокая скорость работы
- российское производство
- Поточное производство в упаковке и сортировке предметов;
- Микроэлектроника;
- Раскладка и тестирование;
- Пищевая промышленность;
- Линии сортировки и переработки мусора;
- Машинное зрение.
← Назад в раздел