Система удалённого управления погрузчиком Volvo L150H

Система удалённого управления погрузчиком состоит из двух частей взаимодействующих дистанционно: блока управления, установленного на погрузчике и операторской станции устанавливающейся в контейнере для удобства транспортировки. 

Блоку управления подключается к оборудованию погрузчика и контролирует следующие системы погрузчика: запуск и останов двигателя, рулевое колесо, педаль газа и тормоза, коробка передач, органы управления ковшом. Так же на погрузчике установлены видеокамеры и микрофоны передающие свои данные в реальном масштабе времени на операторскую станцию. Блок управления и встроенное программное обеспечение разработано специалистами Кб-78. Программное обеспечение функционирует в операционное среде Linux и написано на языке С++.

Операторская станция представляет собой макет кабины с креслом водителя, педалями, рулевым колесом, органами управления ковшом, вспомогательными органами управления, имитатором приборной доски, трёх широкоформатных панелей для отображения изображений камер и монитора управления. Сигналы от блока управления о состоянии погрузчика  принимаются по радиоканалу, обратно передаются управляющие воздействия. Программное обеспечение обслуживающее операторскую станцию включает: модуль контроля рулевым колесом, модуль вторичных органов управления, модуль декодирования и отображения видеосигнала, имитатор приборной доски, модуль рабочего места оператора. 

Имитатор приборной доски и модуль рабочего места оператора разработан на собственном программном обеспечении имитации информационного поля.

Для обучения операторов навыкам дистанционного управления специалистами Кб-78 тренажёр погрузчика заменяющий реальный погрузчик.  Это позволяет оператору наблюдать видеопоток и контролировать действия виртуального погрузчика для закрепления навыков дистанционного управления. Тренажёр разработан в среде Unity 3D.