Система удалённого управления погрузчиком Volvo L150H

Система удалённого управления погрузчиком состоит из двух частей, взаимодействующих дистанционно: блока управления, установленного на погрузчике, и операторской станции, устанавливающейся в контейнере для удобства транспортировки. 

Блок управления подключается к оборудованию погрузчика и контролирует следующие системы погрузчика: запуск и останов двигателя, рулевое колесо, педаль газа и тормоза, коробка передач, органы управления ковшом. Также на погрузчике установлены видеокамеры и микрофоны, передающие свои данные в реальном масштабе времени на операторскую станцию. Блок управления и встроенное программное обеспечение разработано специалистами КБ 78. Программное обеспечение функционирует в операционной среде Linux и написано на языке С++.

Операторская станция представляет собой макет кабины с креслом водителя, педалями, рулевым колесом, органами управления ковшом, вспомогательными органами управления, имитатором приборной доски, тремя широкоформатными панелями для отображения изображений камер и монитора управления. Сигналы от блока управления о состоянии погрузчика принимаются по радиоканалу, обратно передаются управляющие воздействия. Программное обеспечение, обслуживающее операторскую станцию включает: модуль контроля рулевым колесом, модуль вторичных органов управления, модуль декодирования и отображения видеосигнала, имитатор приборной доски, модуль рабочего места оператора. 

Имитатор приборной доски и модуль рабочего места оператора разработан на собственном программном обеспечении имитации информационного поля.

Для обучения операторов навыкам дистанционного управления специалистами КБ 78 разработан тренажёр погрузчика, заменяющий реальный погрузчик. Это позволяет оператору наблюдать видеопоток и контролировать действия виртуального погрузчика для закрепления навыков дистанционного управления. Тренажёр разработан в среде Unity 3D.