Накопитель кассет для роботизированных ячеек — подача заготовок роботу

Накопитель кассет — это буферный модуль для роботизированных ячеек и сборочных роботизированных линий. Обеспечивает автоматическую подачу заготовок на технологических ложементах в зону захвата промышленного робота-манипулятора. Накопитель буферизирует кассеты между операциями и выдаёт их по команде от системы управления роботизированной ячейкой, без остановки робота и смежных процессов.

Конструкция

Конструктивно накопитель представляет собой рамную конструкцию с двумя раздельными зонами доступа — верхняя и нижняя двери. Внутри размещены 10 полок для ложементов — по 5 в каждом блоке. Перемещение ложементов осуществляется двухкоординатным штабелером: вертикальный подъём (ось Y) и горизонтальное выдвижение перекладчика (ось X) — оба на серводвигателях Innovance с обратной связью по энкодеру. Горизонтальное перемещение штабелера вдоль стеллажа — ручное, по рельсовым направляющим. Безопасность оператора обеспечивается электронными замками дверей, световой индикацией состояния блоков и аварийным контуром.

Управление и интеграция с роботом

Управление построено на ПЛК Innovance (серии AC702/AM400/AM600) с панелью оператора Weintek и шиной EtherCAT для связи с модулями расширения и серводрайверами. Интеграция с промышленным роботом-манипулятором — по дискретным сигналам 24V DC (сухой контакт): накопитель получает команду на выдачу кассеты, позиционирует ложемент в точке захвата и сигнализирует роботу о готовности. Панель HMI предоставляет поэкранный доступ к состоянию полок, диагностике датчиков, управлению дверями и сервисным настройкам.

Характеристики

Накопитель на 10 полок (2 блока по 5 шт.)
Штабелер с сервоприводами по осям X и Y
Управление — ПЛК Innovance + панель Weintek
Приводы — серводвигатели Innovance с обратной связью
Питание ~230 В, 50 Гц, цепи управления 24 V DC
Интеграция с роботом — дискретные входы/выходы + EtherCAT
Датчики: дверей, наличия кассет, конечных положений, выдвижения
Электронные замки и световая индикация на дверях
Режимы: ожидание, загрузка/выгрузка оператором, автоматическая выдача по команде робота, замена кассет без остановки ячейки
Аварийный контур безопасности, защита от КЗ и перегрузок

Преимущества

Питание робота-манипулятора заготовками без участия оператора
Буферизация деталей между операциями роботизированной линии
Синхронизация с системой управления ячейки — выдача кассеты по готовности робота
Замена кассет в одном блоке без остановки робота и второго блока
Автоматическая верификация наличия кассет после замены
Адресная подача: произвольный порядок выдачи по команде
Интеграция с промышленными роботами любых производителей (KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, российские)
Интуитивный HMI на русском языке с диагностикой
Блокировка работы при открытых дверях — безопасность оператора
Точное позиционирование сервоприводов с обратной связью — повторяемость позиции захвата

Применение

Роботизированные сборочные ячейки — автоматическая подача заготовок роботу
Роботизированные сборочные линии полного цикла — буферизация между станциями
Роботизированные комплексы мехобработки — автоматическая смена паллет и заготовок
Питание робота-манипулятора в составе обрабатывающей ячейки (сварка, пайка, склеивание)
Роботизированные упаковочные линии — буферная подача тары и изделий
Зоны ТО и смены оснастки промышленных роботов

← Назад в раздел