Накопитель кассет для роботизированных ячеек — подача заготовок роботу

КБ-78 разработало и изготовило накопитель кассет для автоматической подачи деталей в роботизированную ячейку. В двух зонах доступа размещены 10 кассетных позиций — по пять в каждом блоке. Сервоштабелер с приводами по осям X/Y выбирает любую кассету по команде системы управления, перемещает её в зону захвата робота и подтверждает операцию датчиками. Пока робот работает с выданной кассетой, оператор может заменить кассеты в свободной зоне доступа. Управление реализовано на ПЛК Inovance с панелью Weintek; обмен с роботом выполняется по EtherCAT и дискретным сигналам.

Назначение накопителя

Накопитель разработан и изготовлен КБ-78 для хранения, буферизации и автоматической подачи сменных кассет с деталями в роботизированную ячейку. Система рассчитана на 10 кассет и позволяет адресно выбрать любую из них по команде управления.

Конструкция и зоны доступа

Рамная конструкция накопителя разделена на верхнюю и нижнюю зоны доступа с отдельными дверями. В каждом блоке размещено по пять кассетных позиций. Датчики наличия кассет, дверей и конечных положений контролируют состояние оборудования; электронные замки и световая индикация информируют оператора о доступности зоны.

Накопитель кассет и адресная выдача

Накопитель кассет с приводами по осям X/Y выбирает любую из 10 кассет, перемещает её в рабочую зону и передаёт роботу доступ к деталям. Сервоприводы Inovance с обратной связью обеспечивают повторяемое позиционирование кассеты.

Автоматический цикл

Система управления получает запрос на нужную кассету, выбирает её адрес и выполняет перемещение накопителем кассет. Датчики подтверждают наличие кассеты и положение механизмов перед выдачей. После завершения обработки система принимает следующую команду; оператор заменяет кассеты через свободную зону доступа без ручного управления накопителем кассет.

Управление и безопасность

Управление реализовано на ПЛК Inovance серий AC702, AM400 или AM600 с панелью оператора Weintek. EtherCAT используется для связи с модулями расширения и сервоприводами; с роботом предусмотрены EtherCAT и дискретные сигналы. Контроль дверей, электронные замки, аварийный контур и защитные аппараты обеспечивают безопасную эксплуатацию при загрузке и автоматической работе.

Характеристики

Вместимость: 10 кассетных позиций, 2 блока по 5.
Перемещение кассет: по осям X/Y с сервоприводами.
Приводы: серводвигатели Inovance с обратной связью.
Управление: ПЛК Inovance серий AC702/AM400/AM600, панель Weintek.
Связь: EtherCAT для модулей и приводов, EtherCAT и дискретные сигналы для обмена с роботом.
Зоны доступа: верхняя и нижняя двери с электронными замками и индикацией.
Режимы: ожидание, загрузка/выгрузка оператором, автоматическая адресная выдача.

Преимущества

Адресная выдача любой из 10 кассет по команде системы управления.
Автоматическое перемещение кассет и повторяемое позиционирование.
Две раздельные зоны доступа для замены кассет.
Подтверждение наличия кассет и положений механизмов датчиками.
Интеграция с роботом через EtherCAT и дискретные сигналы.
Русскоязычная панель оператора для диагностики и обслуживания.

Применение

Подача кассет с деталями в роботизированную ячейку.
Буферизация кассет между операциями роботизированной линии.
Адресная выдача кассет роботу-манипулятору.
Участки с периодической заменой кассет оператором через выделенную зону доступа.
Роботизированные сборочные линии с обменом по EtherCAT и дискретным сигналам.

← Назад в раздел