Двухъярусный накопитель кассет для роботизированных ячеек — компактный пост подачи

Двухъярусный накопитель кассет — это компактный пост автоматической подачи заготовок на ложементах для роботизированных ячеек и сборочных роботизированных линий. Обеспечивает поочерёдную выдачу кассет промышленному роботу-манипулятору по сети EtherCAT. Два яруса полок работают последовательно: после исчерпания деталей на нижней полке система автоматически выдвигает верхнюю, обеспечивая непрерывность цикла без остановки робота и участия оператора.

Конструкция

Конструктивно накопитель состоит из двух полок, расположенных на фиксированной высоте друг над другом. Каждая полка выдвигается бесштоковым пневмоцилиндром с контролем крайних положений по герконовым датчикам. На каждой полке размещено по два ложемента, оснащённых датчиками наличия. Визуальная индикация состояния выведена на трёхцветную сигнальную колонну: жёлтый — требуется замена, красный — авария, зелёный — готовность. Замена ложементов производится оператором без остановки противоположной полки, подтверждение замены — зелёной кнопкой на корпусе.

Управление и интеграция с роботом

Управление постом осуществляется от головного контроллера линии Inovance AC702INT через удалённые модули ввода/вывода GL20 по шине EtherCAT. Связь с роботом-манипулятором дублирована: основной канал — EtherCAT, резервный — дискретные сигналы 24V DC. Накопитель получает команду от системы управления роботизированной ячейки, позиционирует полку с ложементом в зоне захвата робота и сигнализирует о готовности. Аварийный контур с контролем STO обеспечивает безопасную блокировку линии при исчерпании обеих полок до замены оператором.

Предусмотрено два исполнения: -01 (4 ложемента, по 2 на полку) и -02 (2 ложемента, по 1 на полку, с дублирующими датчиками).

Характеристики

Двухъярусный накопитель: 2 полки (верхняя и нижняя)
На каждой полке по 2 ложемента (всего 4) — исполнение -01
Выдвижение полок — бесштоковые пневмоцилиндры
Управление — пневмораспределители 5/2, 24V DC
Датчики: герконовые крайних положений цилиндров (4 шт.), наличия ложементов (4 шт.)
Контроль открытия двери — 1 датчик
Кнопка подтверждения замены — зелёная на корпусе
Кнопка аварийного останова — красная «Грибок»
Сигнальная колонна — трёхцветная (жёлтый/красный/зелёный)
Кнопки ручного управления — «Выдвинуть полку 1/2» (режим наладки)
Связь с роботом — EtherCAT (основной) + дискретные сигналы (резервный)
Контроллер головной — Inovance AC702INT, на посту — модули GL20
Питание шкафа — ~380 В, 50 Гц, TN-S. Цепи управления — 24V DC
Режимы: «Ручной» (наладка) и «Автомат» (работа по командам робота)
Аварийный контур с контролем STO

Преимущества

Компактное исполнение — минимальная площадь в роботизированной ячейке
Простая и надёжная пневматическая схема выдвижения полок
Автоматическая поочерёдная подача полок роботу без участия оператора
Непрерывный цикл: замена одной полки во время работы робота с другой
Два канала связи с роботом (EtherCAT + дискретный) — повышенная надёжность
Синхронизация с системой управления роботизированной ячейки по EtherCAT
Ручной режим для удобной наладки и обслуживания
Интуитивная трёхцветная сигнализация о состоянии и необходимости замены
Модульные компоненты GL20 — лёгкое расширение и замена
Быстрая интеграция в роботизированные линии с головным контроллером Inovance
Два исполнения под задачу: 4 или 2 ложемента

Применение

Роботизированные сборочные ячейки — компактный пост подачи заготовок роботу
Роботизированные сборочные линии — буферизация и поочерёдная подача деталей
Питание робота-манипулятора в операциях сварки, пайки, склеивания
Участки с последовательной обработкой деталей роботом (нижняя полка → верхняя)
Роботизированные комплексы со сменой расходных материалов и оснастки
Зоны периодической замены ложементов оператором без остановки робота

← Назад в раздел