Двухъярусный накопитель кассет для роботизированных ячеек — компактный пост подачи

КБ-78 разработало и изготовило двухъярусный накопитель кассет для роботизированной ячейки. Кассета является сменным носителем деталей и размещается на одной из двух пневматически выдвигаемых полок. В автоматическом режиме накопитель по командам робота подаёт доступную кассету в рабочую зону и переключает ярусы после завершения обработки. Переключение полок происходит автоматически, а оператор заменяет опустевшую кассету на свободном ярусе без вмешательства в цикл работы робота. Управление постом интегрировано в систему линии по EtherCAT; резервный обмен с роботом выполняется дискретными сигналами.

Назначение накопителя

Двухъярусный накопитель разработан и изготовлен КБ-78 как пост подачи сменных кассет с деталями в роботизированную ячейку. Кассета служит носителем деталей и устанавливается на выдвижную полку накопителя.

Конструкция и исполнения

Накопитель состоит из двух полок, расположенных одна над другой. Каждая полка выдвигается бесштоковым пневмоцилиндром; крайние положения контролируются герконовыми датчиками. Исполнение -01 имеет четыре позиции для кассет — по две на каждой полке. Исполнение -02 имеет две позиции — по одной на полку — и дублирующие датчики.

Автоматический цикл

В автоматическом режиме робот запрашивает доступную кассету, после чего система выдвигает соответствующую полку и подтверждает её положение датчиками. После обработки кассеты робот переводит ячейку к следующей операции, а накопитель переключает подачу на второй ярус. Оператор заменяет опустевшую кассету на свободной полке; автоматическое переключение не требует участия оператора.

Управление и обмен с роботом

Пост управляется от головного контроллера Inovance AC702INT через удалённые модули ввода/вывода GL20 по EtherCAT. Основной обмен с роботом-манипулятором выполняется по EtherCAT; резервный канал реализован дискретными сигналами. Для наладки предусмотрен ручной режим с кнопками выдвижения полок.

Безопасность и индикация

Пост оборудован контролем открытия двери, кнопкой аварийного останова и сигнальной колонной. Аварийный контур с контролем STO обеспечивает контролируемое безопасное отключение движения исполнительных механизмов.

Характеристики

Ярусы: 2 пневматически выдвигаемые полки.
Исполнение -01: 4 позиции для кассет, по 2 на полку.
Исполнение -02: 2 позиции для кассет, по 1 на полку, с дублирующими датчиками.
Приводы: бесштоковые пневмоцилиндры, распределители 5/2 на 24 V DC.
Управление: Inovance AC702INT и GL20, EtherCAT.
Обмен с роботом: EtherCAT и резервные дискретные сигналы.
Режимы: ручной и автоматический.
Безопасность: контроль двери, аварийный останов, STO.

Преимущества

Поочерёдная подача кассет из двух ярусов.
Замена кассеты оператором на свободном ярусе без вмешательства в автоматическое переключение.
Подтверждение положений полок и наличия кассет датчиками.
Основной и резервный каналы связи с роботом.
Ручной режим для наладки и обслуживания.
Безопасное отключение движения через контролируемый STO-контур.

Применение

Подача сменных кассет с деталями в роботизированную ячейку.
Буферизация кассет для последовательной обработки роботом.
Роботизированные сборочные линии.
Участки, где необходимо заменить пустую кассету без ручного переключения полок.
Интеграция в комплексы с обменом по EtherCAT и резервным дискретным каналом.

← Назад в раздел