Комплекс пространственного позиционирования моделей судов для испытаний гидроакустики в бассейнах

Комплекс спроектирован и разработан специалистами команды КБ 78, закзчик - ФГУП «Крыловский государственный научный центр». Предназначение комплекса - исследования в области гидроакустики кораблей и судов морского флота.
Комплекс состоит из:
1) моста, с размещенными на нем рельсовыми путями для тележки позиционирования моделей;

  • является опорой и рельсовым путем для блоков бортовой качки
  • позиционирует блоки бортовой качки по длинной стороне бассейна

2) блока моделирования бортовой и килевой качки;

  • именно на этот блок крепится уменьшенная модель судна
  • имитирует бортовую и килевую качку модели
  • позиционирует модель по высоте
  • позиционирует модель по повороту вокруг своей оси

3) устройства позиционирования гидроакустической антенны.

  • позиционирует антенну по глубине по средствам выдвижения стрелы
  • позиционирует антенну по наклону по средствам поворота стрелы

Под этот проект были индивидуально разработаны аналоговые драйверы шагового двигателя. Это позволило уменьшить электромагнитные шумы пагубно влияющие на измерения гидроакустической антенны.

Характеристики

Точность позиционирования моделей:

  • линейная: ±1 мм; 
  • угловая: ±0,5 градусов;
  • Скорость перемещения моделей:
  • линейная; 0,2..20 мм/с;
  • угловая: 0,017..0,3 об/мин;

Точность позиционирования антенны:

  • линейная: ±1 мм;
  • угловая: ±0,1 градусов;
  • Скорость перемещения антенны:
  • линейная: 0,2..20 мм/с;
  • угловая: 0,2..2 град/с;

Габаритные размеры стенда: 13х1,2х1,2 м;

Масса перемещаемых моделей: не более 50 кг

Количество осей автоматизированного перемещения в пространстве - 5;

Интерфейс обмена данными: беспроводной;

Драйвера управления электродвигателями (без наводок в исследуемый диапазон частот): аналоговые.

Преимущества

  • полностью Российская разработка
  • за оптимальную стоимость заказчик получил 5-и координатные устройства позиционирования

Применение

  • Исследования в области физических полей, гидроакустики, проводимые в рамках изучения возможностей морской и речной техники РФ.

← Назад в раздел