Роботизированный комплекс для анализа компонентов РЭА с удаленным доступом

Роботехнический комплекс для манипулирования с удаленным доступом - один из наиболее сложных и интересных проектов нашей фирмы, не имеющий аналогов в мире. Комплекс создавался для выполнения задач с объектами высокой опасности с целью обезопашивания персонала от их влияния. К таким объектам можно отнести радиоактивные, взрывоопасные, ядовитые и другие вещества и предметы. Для работы с ними была изготовлена герметичная, пыле и влагозащитная, бронированная камера с элементами радиоактивной защиты и специальной системой вентиляции. Внутри камеры располагаются 5-ти осевые прецизионные манипуляторы, способные практически копировать движение рук оператора и выполнять ювелирную работу. Комплекс выполняет роль и фрезерного станка, внутри располагается поворотная станина со станочными тисками и захватами. Несмотря на то, что сама камера оснащена смотровыми окнами (из рентгенозащитного стекла), присутствие оператора рядом с камерой совершенно не требуется. Оператор может управлять комплексом из отдельного помещения, командного пункта и прочего посредством специального программного обеспечения, также разработанного нашими специалистами в рамках данного проекта. Наблюдение за работой комплекса при этом осуществляется благодаря многочисленным камерам дистанционного видеонаблюдения, имеющие возможность двигаться и увеличивать изображение в поле зрения. Все это выводит безопасность комплекса на совершенно иной уровень, полностью ограждая персонал от воздействия на них объектов различной степени опасности.

Характеристики

- Потребляемая мощность, кВт, не более - 10;

- ДхШхВ, м - 1.7х1.5х1.5;

- Маск. размеры помещаемых объектов, м - 0,5х0,5х0,35;

- Система удаленного доступа - да Масса, т, не более - 2,5.

Преимущества

- Бронированный корпус, обшитый пластинами из свинцовых сплавов для обеспечения защиты от радиоактивного излучения;

- Встроенные 5-ти осевые прецизионные манипуляторы с автосменой инструмента;

- В составе комплекса и внутри камеры располагается полноценный фрезерный станок;

- Широкие возможности по апгрейду;

- Дистанционный визуальный контроль;

- Система удаленного управления;

- Полная защита персонала от объектов различной степени опасности.

Применение

Обезвреживание взрывоопасных объектов, анализ объектов неясного происхождения либо имеющих высокую степень радиационного загрязнения, обработка деталей, представляющих опасность для жизни человека.

← Назад в раздел