Роботизированный комплекс для анализа компонентов РЭА с удаленным доступом
Роботехнический комплекс для манипулирования с удаленным доступом - один из наиболее сложных и интересных проектов нашей фирмы, не имеющий аналогов в мире. Комплекс создавался для выполнения задач с объектами высокой опасности с целью обезопашивания персонала от их влияния. К таким объектам можно отнести радиоактивные, взрывоопасные, ядовитые и другие вещества и предметы. Для работы с ними была изготовлена герметичная, пыле и влагозащитная, бронированная камера с элементами радиоактивной защиты и специальной системой вентиляции. Внутри камеры располагаются 5-ти осевые прецизионные манипуляторы, способные практически копировать движение рук оператора и выполнять ювелирную работу. Комплекс выполняет роль и фрезерного станка, внутри располагается поворотная станина со станочными тисками и захватами. Несмотря на то, что сама камера оснащена смотровыми окнами (из рентгенозащитного стекла), присутствие оператора рядом с камерой совершенно не требуется.
Оператор может управлять комплексом из отдельного помещения, командного пункта и прочего посредством специального программного обеспечения, также разработанного нашими специалистами в рамках данного проекта. Наблюдение за работой комплекса при этом осуществляется благодаря многочисленным камерам дистанционного видеонаблюдения, имеющие возможность двигаться и увеличивать изображение в поле зрения. Все это выводит безопасность комплекса на совершенно иной уровень, полностью ограждая персонал от воздействия на них объектов различной степени опасности.
- Потребляемая мощность, кВт, не более - 10;
- ДхШхВ, м - 1.7х1.5х1.5;
- Маск. размеры помещаемых объектов, м - 0,5х0,5х0,35;
- Система удаленного доступа - да Масса, т, не более - 2,5.
- Бронированный корпус, обшитый пластинами из свинцовых сплавов для обеспечения защиты от радиоактивного излучения;
- Встроенные 5-ти осевые прецизионные манипуляторы с автосменой инструмента;
- В составе комплекса и внутри камеры располагается полноценный фрезерный станок;
- Широкие возможности по апгрейду;
- Дистанционный визуальный контроль;
- Система удаленного управления;
- Полная защита персонала от объектов различной степени опасности.
← Назад в раздел